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| 专利/申请号： | CN202111613014.7 | 专利名称： | 用于无人船的自主巡航系统及控制方法 |
| 申请日： | 2021-12-27 | 申请/专利权人 | 盐城工学院,盐城工学院技术转移中心有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省盐城市盐南高新区新河街道办事处新怡社区新园路20号1幢401室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/02分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提供了一种用于无人船的自主巡航系统及控制方法，系统包括能够相互通讯的船载巡航控制子系统和地面监控站子系统；所述船载巡航控制子系统安装在无人船上，所述船载巡航控制子系统用于接受工作指令，获取水域地图和巡航路线，控制无人船进行自主巡航作业；所述地面监控站子系统设置于陆地，用于显示水域地图、设定巡航路线、向无人船发送工作指令以及监控无人船工作状态。方法包括：在系统初始化后，通过船载巡航控制子系统控制外围电路进行各项数据采集并传输至地面监控站子系统，完成对无人船初始状态的标定和目标巡航路线设定，通过地面监控站子系统向船载巡航控制子系统下达自主巡航启动指令；操控无人船进行水面自主巡航作业。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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