基于全方位轮的模块化智能物流系统物料配送路径规划方法

摘     要：本发明公开了一种基于全方位轮的模块化智能物流系统物料配送路径规划方法，包括以下几个步骤：S1、采集系统状态，一旦采集到以下两类事件，立即转步骤2，启动系统物料输送路径规划流程；S2、物料输送数据的预处理，确定所有物料配送的起始点、终点及物料配送流量，确定各物料配送路径规划的顺序，确定顺序后，生成物料配送路径规划顺序表，依此为各物料规划配送路径，完成后转步骤S3；S3、按照规划顺序表继续为下一种物料规划配送路径，每为一种物料规划出配送路径后，转步骤S4；S4、检查物料配送路径规划顺序表是否为空，若非空，则转步骤S3，继续为下一种物料规划配送路径，若为空，则转步骤S1。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注