一种面向长直廊环境的室内地图自动构建系统

摘     要：本发明公开了一种面向长直廊环境的室内地图自动构建系统，包括机器人本体、视觉采集装置、自动伸缩支架、激光测距仪、控制器，其特征在于：视觉采集装置通过自动伸缩支架安装在机器人本体上，机器人本体由驱动轮、支撑轮、底板、第二层夹板、顶层夹板构成，所述的控制器通过激光测距仪采集到的深度信息判断是否进入长直廊环境，并通过视觉采集装置采集周围环境图像信息及深度信息，提高建图精度，有效解决传统建图算法中回环误检测所造成的长直廊环境下地图长度出现短缺和弯曲的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注