发明专利已授权

柔性并联微动机构尺度参数优化设计方法、系统及机构

📄 申请号：CN202210368707.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-04-08

申请人

湖北工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

参数优化柔性机构并联机构机构优化设计参数优化

应用场景

精密定位, 微装配, 微操作, 精密测量, 半导体制造

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摘要

本发明公开了一种柔性并联微动机构尺度参数优化设计方法、系统及机构，首先利用坐标变换法建立柔性并联微动机构运动学模型，并分析柔性并联微动机构的运动学性能；然后基于机构的运动学模型，分析机构各个构件的动能、势能以及弹性势能；利用拉格朗日方程法建立机构的动力学模型，获取到机构的驱动力以及固有频率表达式；最后定义设计参数范围，在给定机构的工作空间的条件下，以固有频率最大为优化指标，对尺度参数进行优化设计。本发明针对柔性并联微动机构提出一种以运动学性能为约束条件，以动力学性能为优化目标，对机构的尺度参数进行优化设计，使得优化后机构的性能兼具运动学和动力学性能要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230428

✅ 授权

20220712

?? 实质审查的生效：

20220624

📄 公开

一种砂带磨削工艺参数优化及评价指标数学模型建模方法

当前第 / 件

基于柔性球铰的空间三平移并联微操作机构动力学建模方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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