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| 专利/申请号： | CN201910973425.3 | 专利名称： | 基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及存储介质 |
| 申请日： | 2019-10-14 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市南岸区南山街道崇文路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-12-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110887484B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 12 | 所属领域： | 机器人 改进专利转让搜索 |
摘 要：本发明请求保护一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及存储介质，具体步骤为：首先，设置机器人起始点的位置坐标信息S(x,y)、目的地的位置坐标信息T(x,y)以及行走区域的困难度；然后，将障碍物的长度和宽度增大了机器人宽度的r倍(r>1/2)以确保机器人与障碍物有绝对的安全距离；接着，判定当前机器人在全局坐标系中的位姿；接着，利用SPS算法获取空间中各个静态障碍物的周围点；接着，得到所有可行路径，即初始种群。利用多约束条件下的遗传算法规划出从起始点到目标点的最优或次优路径，最后，判断是否已经到达目的地坐标位置。该方法能够尽量避免考虑相对最终路径而言不必要的点，从而提高搜索效率，加快算法的收敛速度，有利于防止算法陷入局部最优。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/01/12 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2023.12.26 专利权人由重庆邮电大学变更为深圳泓越信息科技有限公司 地址由400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号变更为518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1104 |
| 2022/12/27 | 授权 | |
| 2020/04/10 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01C 21/20 专利申请号: 201910973425.3 申请日: 2019.10.14 |
| 2020/03/17 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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