一种无人机系统任务协同及路径规划方法

摘     要：本发明涉及一种无人机系统任务协同及路径规划方法，属于无人机系统任务协同及路径规划领域。包括步骤：S1：建模无人机执行任务出发点、任务目标点集合；S2：建模无人机执行任务类型；S3：建模无人机飞行区域；S4：建模充电站部署标识；S5：建模无人机任务执行变量；S6：建模无人机路径规划变量；S7：建模无人机系统任务协同及路径规划限制条件；S8：建模无人机执行任务所需总时间；S9：基于无人机执行任务所需总时间最小化，确定无人机系统最优任务执行和路径规划策略。本发明综合考虑无人机任务协同及路径规划，以无人机执行任务所需总时间最小为目标，优化设计无人机任务执行及路径规划策略。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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