本实用新型公开了一种微型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外表面固定连接有连接架，所述连接架远离移动一端固定连接有电机固定筒，所述电机固定筒的底内壁设置有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有固定块，所述拆卸装置包括固定盒、弹簧、L形卡住、三角块、斜面块、矩形限位环与按压块。通过拆卸装置实现叶片的快速更换，避免单个叶片损坏后需要更换整体，消耗不必要的时间，从而增加实用性，同时通过固定座、螺纹柱、扭环、连接柱、圆形限位块、弧形夹持板实现对不同功率规格的电机进行固定夹持，避免需要长时间使用无人机时能源续航不足，从而提高适用性。
📄 2024200887438
📂 B64U10_80
👤 天津市科役科技有限公司
📅 2024-01-15
本实用新型公开了一种重载无人机指挥运输装置，包括车箱，车箱分割为器材箱、飞控箱、运载箱，器材箱位于车箱的前部，飞控箱位于车箱的中部，运载箱位于车箱的尾部，运载箱尾部为尾板，运载箱尾部设置有升降件，升降件驱动尾板上下运动，升降件可驱动尾板旋转一定角度，运载箱的内部底面设置有第一滑槽，第一滑槽平行于车箱，尾板上设置有第二滑槽，第二滑槽平行于车箱，第一滑槽与第二滑槽相连通，运载箱内设置有转运板，转运板可卡在第一滑槽与第二滑槽内，转运板可从第一滑槽滑动至第二滑槽，器材箱与飞控箱的下方设置有推动件，推动件驱动转运板左右移动，进行了功能分区，设备取放方便，提高了使用效率，同时提高了无人机运输过程中的安全性。
📄 2021212060738
📂 B60P3_11
👤 河南硕格智能科技有限公司
📅 2021-06-01
本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种轻型可折叠察打一体无人机，包括机身、机翼、折叠机构、平垂尾、侦察云台和投放机构，所述机身包括前段机身、后段机身、中央翼盒、机翼主梁、机身连接盒和机尾连接盒；所述机翼包括内段机翼和外段机翼；所述机翼设置有左右两副，两副机翼对称设置在机身的两侧；所述折叠机构包括机翼折叠机构和机身折叠机构；所述机翼折叠机构设置有两副。本发明提供了一种可快速折叠展开，成本低廉，结构简单易修复，具有优异的机动性和一定投放载荷的察打一体无人机，可用于实施军事侦察行动，执行快速精确打击任务，亦可应用于民用科研领域，如大气探测，地表测绘等。
📄 2017112230169
📂 B64C39_02
👤 哈尔滨模豆科技有限责任公司
📅 2017-11-29
本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种新型夜视巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端可拆卸连接有安装板，所述安装板下端固定设置有安装盒，所述安装盒内部固定设置有多个隔板，多个所述隔板两侧均固定设置有电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆的输出端均固定连接有夹板，对应的两个所述夹板之间分别夹设有夜视摄像头和普通摄像头，所述无人机本体下端两侧均固定设置有支撑腿，两个所述支撑腿下端均设置有缓冲壳，两个所述缓冲壳内部两侧均开设有滑槽，四个所述滑槽内部均滑动设置有滑块。本实用新型中，该无人机可对多个不同型号的摄像头进行安装，且可对其降落时得到多次缓冲，提高其使用寿命。
📄 2023203273700
📂 B64U20_87
👤 岭南师范学院
📅 2023-02-27
本发明涉及无人机测量技术领域，具体地说，涉及基于低空气象高精度定位的无人机测量系统，其包括低空气象传感单元、定位融合计算单元、协同校准控制单元和自适应测量单元，本发明中低空气象传感单元收集三维风速矢量等气象参数，定位融合计算单元运用大气延迟修正模型和模糊自适应卡尔曼滤波，补偿大气延迟误差、调整定位噪声矩阵以输出精确航迹坐标，协同校准控制单元建立湿度梯度与定位高度误差关系，获取最优补偿系数转化为飞控指令，自适应测量单元依据航迹和气象参数，控制多光谱成像仪切换波段、调整激光雷达扫描角度，实现气溶胶垂直廓线同步反演，提升了无人机在复杂气象条件下的定位精准度和测量数据的可靠性。
📄 2025112618361
📂 G01W1_02
👤 成都信息工程大学
📅 2025-09-05
本实用新型公开了一种无人机索降取土装置，涉及取土技术领域，包括无人机主体，无人机主体上设置有机翼，无人机主体的底端连接有支撑架，无人机主体的底端固定有取土调节组件，取土调节组件包括固定在无人机主体底端的安装底板、固定在安装底板底端的电机放置箱、放置于电机放置箱内的电机、固定在安装底板底端外壁上的第一固定板、转动连接在第一固定板内壁且与贯穿电机放置箱外壁电机的输出轴的缠绳柱、缠绕设置在缠绳柱上的绳索、固定在电机放置箱外壁上的连接板、固定在连接板内壁上的第二固定板、转动连接在第二固定板上的滚轮、连接在绳索底端的减震弹簧和固定于减震弹簧底端的挂钩；可以根据河流含沙量和水深条件，调整绳索的下放距离。
📄 2022220193280
📂 G01N1_08
👤 山西航友科技有限公司
📅 2022-08-02
已申报项目
用于空气污染检测的无人机系统，包括云服务器端，包括云服务器，云服务器进行实时污染数据分析和模型的训练以及调度策略的制定；移动服务器端，包括移动边缘服务器，移动边缘服务器利用其移动能力为计算资源不充足区域提供计算卸载和无线信号覆盖范围通信服务；边缘节点端，包括边缘节点，边缘节点对原始污染数据进行预处理操作和将数据传输按调度策略分别传输到指定的层计算资源，层计算资源包括边缘节点层、云服务器层和以无人机为载体的移动边缘服务器层。本申请使用配备边缘服务器的无人机在布满污染检测节点的场地中执行任务，综合考虑充分利用无人机的计算能力、移动能力和基于无线信号衰减的通信能力，高效利用多层架构的资源。
📄 202110579170X
📂 G05D1_10
👤 安徽大学
📅 2021-05-26
本实用新型涉及用于输电线路影像获取的无人机系统，用于输电线路影像获取的无人机系统包括无人机、无人机机巢和控制中心，无人机和无人机机巢与控制中心通信连接，无人机上设有影像获取装置，无人机机巢设在靠近输电线路的位置，用于存放无人机，无人机机巢包括壳体、第一起落板和第二起落板，第一起落板和第二起落板均设置在壳体中，第一起落板和第二起落板水平上下设置，第一起落板和第二起落板均连接有切换机构，切换机构用于切换两个第一起落板和所述第二起落板的上下位置。本实用新型实现了对双无人机的收纳，并实现无人机的远程控制，解决了目前无人机巡检需要现场放飞无人机的问题。
📄 2023212865007
📂 B64U80_40
👤 郑州卡诺电气有限公司
📅 2023-05-19
已申报项目
本实用新型属于环境探测技术领域，具体涉及一种用于环境探测的无人机，包括无人机本体所述无人机本体的下侧设置有拍摄组件与支撑机构，所述支撑机构包括转杆，所述转杆转动连接在无人机本体的下侧，所述转杆由微型电机驱动转动；支撑组件，所述支撑组件设置在无人机本体的下方，所述支撑组件的底部设置有支撑脚一。该用于环境探测的无人机的支撑组件可通过转杆转动至水平位置，且位置超出飞行翼，在林间飞行时能提前阻挡枝叶触碰，避免飞行翼因碰撞受损，减少无人机坠落隐患。该设计不影响拍摄组件视野，兼顾防护功能与环境探测的正常作业，提升无人机在复杂林间环境的适用性。
📄 2025216365428
📂 B64U20_30
👤 福建高达通工程勘察设计院有限公司
📅 2025-08-04
本发明公开了一种应用于物流行业的无人机系统，包括无人机本体和工作架，工作架底部设有起落伸缩杆，起落伸缩杆远端固定有放置台，起落伸缩杆外侧设有起落弹簧，起落弹簧两端分别与工作架和放置台连接固定，放置台上侧设有开合组件，工作架一侧设有覆盖组件，两个固定组件，两个固定组件设于放置台两侧，工作架内部设有四个折叠机构，工作架内部设有两个驱动机构，将无人机本体停放于放置台上侧，使用驱动电机即可完成对无人机的摆放、固定、折叠和回收，同时可进行展开和释放，不需要手动操作，操作简单便捷。
📄 2021109924895
📂 B60P3_11
👤 深圳市鼎峰无限电子有限公司
📅 2021-08-27
本实用新型涉及水利水电工程技术领域，且公开了一种水利水电工程无人机定位与信息采集设备，包括：安装板，安装板上设置有定位与信息采集设备；承载板和无线充电板，承载板固定安装在安装板的上侧，用于承载无人机本体；无线充电板嵌设安装在承载板的内部，用于对无人机本体进行无线充电，通过无线充电板、数据传输接头、防护罩、外观采集摄像头和补光灯等结构的设置，有效的减少了装置的体积，使其集成在防护罩的内部，从而便于工作人员部署装置整体，提高安装效率，便于维护，同时通过防护罩的设置也便于对设备进行防护，大大提高了装置的安全性和功能性，实用性较高。
📄 2025210699463
📂 B64U80_25
👤 六安士宁新材料技术有限公司
📅 2025-05-28
本发明公开了一种上单翼飞机改装无人机系统的设计方法及系统，包括在原机上拆卸部分原机设备，在原机上加改装飞控系统和任务载荷的设备；根据拆卸设备或加改装设备的重量，相应确定或调整其安装位置，以保持原机的重心；原机经加改装成为新机；新机的全机重心调整方法如下：将加改装设备的主要设备集中安装在原机重心航向后方，并设计具有隔离震动与防护电磁及其它环境危害的设备安装箱，相应将原机发动机的安装位置调整到距离原机重心航向前方更远的位置以取得全机重心平衡。本发明通过飞控系统及配套子系统对机动过载和空速限制进行控制实现无人机装载性能的调节，有助于降低成本。可相应加改装多种数据链和任务载荷。改装方案技术成熟可行。
📄 2022109341504
📂 B64F5_00
👤 杨熙
📅 2022-08-04
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