本实用新型涉及用于输电线路影像获取的无人机系统，用于输电线路影像获取的无人机系统包括无人机、无人机机巢和控制中心，无人机和无人机机巢与控制中心通信连接，无人机上设有影像获取装置，无人机机巢设在靠近输电线路的位置，用于存放无人机，无人机机巢包括壳体、第一起落板和第二起落板，第一起落板和第二起落板均设置在壳体中，第一起落板和第二起落板水平上下设置，第一起落板和第二起落板均连接有切换机构，切换机构用于切换两个第一起落板和所述第二起落板的上下位置。本实用新型实现了对双无人机的收纳，并实现无人机的远程控制，解决了目前无人机巡检需要现场放飞无人机的问题。
📄 2023212865007
📂 B64U80_40
👤 郑州卡诺电气有限公司
📅 2023-05-19
已申报项目
本实用新型属于环境探测技术领域，具体涉及一种用于环境探测的无人机，包括无人机本体所述无人机本体的下侧设置有拍摄组件与支撑机构，所述支撑机构包括转杆，所述转杆转动连接在无人机本体的下侧，所述转杆由微型电机驱动转动；支撑组件，所述支撑组件设置在无人机本体的下方，所述支撑组件的底部设置有支撑脚一。该用于环境探测的无人机的支撑组件可通过转杆转动至水平位置，且位置超出飞行翼，在林间飞行时能提前阻挡枝叶触碰，避免飞行翼因碰撞受损，减少无人机坠落隐患。该设计不影响拍摄组件视野，兼顾防护功能与环境探测的正常作业，提升无人机在复杂林间环境的适用性。
📄 2025216365428
📂 B64U20_30
👤 福建高达通工程勘察设计院有限公司
📅 2025-08-04
本实用新型涉及巡检无人机技术领域，本实用新型公开了一种公路巡检无人机系统，该一种公路巡检无人机系统，包括无人机体，所述无人机体外部安装有若干驱动器，所述无人机体的下表面固定安装有摄像头安装座，所述摄像头安装座内部固定安装有摄像头，所述摄像头的摄像端活动延伸至摄像头安装座的外部，所述摄像头安装座与摄像头的外部套设有防护罩，摄像头连接槽与摄像头的摄像端的位置对应，摄像头的摄像端可以通过摄像头连接槽进行摄像工作，无人机降落过程中，通过驱动电机可驱动转动轴以及防护罩以转动轴为圆心转动，将防护罩上的摄像头连接槽位置调节至摄像头摄像端的侧后方，将摄像头保护在防护罩内部，避免摄像机发生碰撞损坏的现象。
📄 2023234371165
📂 B64U20_87
👤 南京罗历系统有限公司
📅 2023-12-18
本发明公开了一种应用于物流行业的无人机系统，包括无人机本体和工作架，工作架底部设有起落伸缩杆，起落伸缩杆远端固定有放置台，起落伸缩杆外侧设有起落弹簧，起落弹簧两端分别与工作架和放置台连接固定，放置台上侧设有开合组件，工作架一侧设有覆盖组件，两个固定组件，两个固定组件设于放置台两侧，工作架内部设有四个折叠机构，工作架内部设有两个驱动机构，将无人机本体停放于放置台上侧，使用驱动电机即可完成对无人机的摆放、固定、折叠和回收，同时可进行展开和释放，不需要手动操作，操作简单便捷。
📄 2021109924895
📂 B60P3_11
👤 深圳市鼎峰无限电子有限公司
📅 2021-08-27
本实用新型涉及水利水电工程技术领域，且公开了一种水利水电工程无人机定位与信息采集设备，包括：安装板，安装板上设置有定位与信息采集设备；承载板和无线充电板，承载板固定安装在安装板的上侧，用于承载无人机本体；无线充电板嵌设安装在承载板的内部，用于对无人机本体进行无线充电，通过无线充电板、数据传输接头、防护罩、外观采集摄像头和补光灯等结构的设置，有效的减少了装置的体积，使其集成在防护罩的内部，从而便于工作人员部署装置整体，提高安装效率，便于维护，同时通过防护罩的设置也便于对设备进行防护，大大提高了装置的安全性和功能性，实用性较高。
📄 2025210699463
📂 B64U80_25
👤 六安士宁新材料技术有限公司
📅 2025-05-28
本发明公开了一种上单翼飞机改装无人机系统的设计方法及系统，包括在原机上拆卸部分原机设备，在原机上加改装飞控系统和任务载荷的设备；根据拆卸设备或加改装设备的重量，相应确定或调整其安装位置，以保持原机的重心；原机经加改装成为新机；新机的全机重心调整方法如下：将加改装设备的主要设备集中安装在原机重心航向后方，并设计具有隔离震动与防护电磁及其它环境危害的设备安装箱，相应将原机发动机的安装位置调整到距离原机重心航向前方更远的位置以取得全机重心平衡。本发明通过飞控系统及配套子系统对机动过载和空速限制进行控制实现无人机装载性能的调节，有助于降低成本。可相应加改装多种数据链和任务载荷。改装方案技术成熟可行。
📄 2022109341504
📂 B64F5_00
👤 杨熙
📅 2022-08-04
本发明涉及一种无人机系统联合充电站部署及路由选择方法，属于无线通信技术领域。该方法包括以下步骤：S1：建模无人机执行任务源点、目的点集合；S2：建模无人机飞行区域；S3：建模充电站部署变量；S4：建模无人机充电变量；S5：建模无人机路由选择变量；S6：建模无人机系统联合充电站部署及路由选择限制条件；S7：建模无人机执行任务所需总时延；S8：基于无人机执行任务所需总时延最小化，确定无人机系统联合充电站部署及路由选择策略。本发明综合考虑无人机充电及执行任务需求，以无人机执行任务所需总时延最小为目标，优化设计充电站部署及无人机路由选择策略。
📄 2018107571774
📂 G06Q10_04
👤 重庆邮电大学
📅 2018-07-11
本发明涉及一种无人机系统任务协同及路径规划方法，属于无人机系统任务协同及路径规划领域。包括步骤：S1：建模无人机执行任务出发点、任务目标点集合；S2：建模无人机执行任务类型；S3：建模无人机飞行区域；S4：建模充电站部署标识；S5：建模无人机任务执行变量；S6：建模无人机路径规划变量；S7：建模无人机系统任务协同及路径规划限制条件；S8：建模无人机执行任务所需总时间；S9：基于无人机执行任务所需总时间最小化，确定无人机系统最优任务执行和路径规划策略。本发明综合考虑无人机任务协同及路径规划，以无人机执行任务所需总时间最小为目标，优化设计无人机任务执行及路径规划策略。
📄 2019112907690
📂 G01C21_20
👤 重庆邮电大学
📅 2019-12-12
柿子坊 · 知识产权运营
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