一种室内停车场可见光与惯导融合定位方法

摘     要：本发明涉及一种室内停车场可见光与惯导融合定位方法，属于光通信技术领域。本发明所述的方法通过对室内停车场建图，基于地图与可见光信号强度，再结合位移与角度测量，建立隐马尔科夫模型，将定位问题转化为参考节点间的转移问题，提升定位性能。在本发明中，建立了室内停车场地图，在此环境基础上，采用可见光接收信号强度、角度和位移作为转移概率建模依据，设计了隐马尔科夫模型的转移概率和观察序列；在定位阶段，利用用户最大移动速度对候选集的选取进行改进，提高定位速度。在移动定位的速度有保证的基础上，设计维特比解码算法求得最优路径，即定位结果，提高定位精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注