咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010130574.6 | 专利名称： | 一种多旋翼无人机结合道路检测沿路自主飞行的方法 |
| 申请日： | 2020-02-28 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-06-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111309048A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 无人机专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种多旋翼无人机结合道路检测沿路自主飞行的方法，属于无人机飞行控制领域。该方法包括：S1：获取无人机正下方道路视频信息；S2：将获取的视频信息，通过4G链路传输到地面站；S3：通过地面站，对得到的视频图像进行道路检测，提取道路中心线在整个视频图像中的位置与角度；S4：利用提取的无人机与道路中心线l与判决框R的关系，选择模式，结合无人机返回的GPS信息，以及道路GPS数据集，输入到基于卡尔曼滤波的八方向PID策略控制器中，得到偏航控制量，通过地面站向无人机发送控制指令，首先控制无人机飞到道路上方，之后控制无人机自主沿路飞行。本发明能精确的沿路自主飞行，较大程度的避免与周遭环境的碰撞。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/05/26 | 授权 | |
| 2020/07/14 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/10 专利申请号: 202010130574.6 申请日: 2020.02.28 |
| 2020/06/19 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022104438804 | 【发明】一种用于高层建筑的定位方法、系统、存储介质及智能终端 | 2025/10/28 |
| 2018109958993 | 【发明】智能驾驶控制方法和装置、车辆、电子设备、存储介质 | 2025/10/22 |
| 2019108163122 | 【发明】车辆定位系统及方法、车辆控制方法及装置 | 2025/10/22 |
| 2021103020295 | 【发明】路径覆盖方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2024100515105 | 【发明】一种用于船舶智能机动的自适应控制方法 | 2025/10/22 |
| 201810779289X | 【发明】清洁电器的移动方法、系统、设备和可存储介质 | 2025/10/27 |
| 2020103434578 | 【发明】基于轮式机器人的综合管廊巡检方法 | 2025/10/17 |
| 2021104115659 | 【发明】一种模拟海洋动态不确定环境的航行器路径规划方法 | 2025/10/17 |
| 2024115562679 | 【发明】一种四旋翼飞行器有限时间自抗扰控制方法、装置及系统 | 2025/10/15 |
| 2024116431311 | 【发明】一种无人机飞行路径规划方法 | 2025/10/15 |
