本发明公开了一种旋翼无人机天花板栖息机构，包括旋翼无人机和栖息部件，栖息部件包括解锁机构和柔性粘附件，解锁机构固定在旋翼无人机上。旋翼无人机可以通过栖息部件携带的柔性粘附件粘附并停留在天花板上，延长旋翼无人机的续航时间，提高旋翼无人机执行高空定点观察和拍摄等任务的能力；旋翼无人机需要返航时，旋翼无人机为解锁机构输出控制信号，将柔性粘附件从解锁机构上解锁分离，旋翼无人机与解锁机构一起飞离天花板。该旋翼无人机天花板栖息机构的结构简单、体积小，对旋翼无人机的负载能力要求较低，栖息状态下功耗和噪声很低，续航时间长，隐蔽性强。
📄 2019111583406
📂 B64C27_02
👤 西安理工大学
📅 2019-11-22
本发明公开的基于旋翼无人机的节能自适应视频传输方法，引入了用户视频体验质量效用模型，使所有用户终端的最小视频体验质量效用最大化，同时满足无人机的能量约束，包括通信能量和无人机推进能量，该模型的优化问题通过联合优化传输带宽和功率分配以及无人机轨迹转化为一个非凸问题，然后应用逐次凸近似和交替优化技术得到该问题有效的最优解，与传统的方案相比可以在最大‑最小体验质量效用方面获得显著的增益，提供节能视频流服务。
📄 2020102104960
📂 H04W4_02
👤 西南大学
📅 2020-03-23
本实用新型提供一种用于国土监测的旋翼无人机。用于国土监测的旋翼无人机包括无人机底座，无人机底座的底部通过缓冲组件与支撑架相连，缓冲组件包括伸缩柱，伸缩柱连接在支撑架的顶部，伸缩柱的外壁设有第一弹簧，伸缩柱远离支撑架的一端依次穿过第一弹簧和开孔并连接有挡块，杆顶部连接有柱，柱远离杆的一侧与支撑架的底部相连，杆的两端连接有滑动杆，杆的底部通过卡接组件卡接有两组滑条，且滑条在杆的底部呈对称分布，滑条的底部连接有橡胶垫。本实用新型提供的用于国土监测的旋翼无人机能够保护无人机内部的零件不会因为落地时的冲击力产生损坏，底座设置保护装置，减少了底座的磨损，磨损严重时，可以方便进行更换。
📄 2019212323863
📂 B64C25_62
👤 迪威弗智能装备集团有限公司
📅 2019-07-31
本实用新型提供一种用于城市规划的旋翼无人机。所述用于城市规划的旋翼无人机包括无人机主体，所述无人机主体底部连接有支撑架，所述支撑架底部固定连接减震器，所述减震器底部通过活塞杆连接有滚轮，所述无人机主体的侧壁固定连接有机臂，所述机臂远离无人机主体的一端固定连接有弧形基座，所述弧形基座内设有缓冲组件，所述弧形基座通过缓冲组件连接有旋翼外壳，所述旋翼外壳内壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆靠近旋翼外壳中轴线的一端固定连接有电机，所述电机的输出端通过电机转轴转动连接有旋翼。本实用新型提供的用于城市规划的旋翼无人机减轻无人机撞击时受到的冲击，无人机撞击后不易失去平衡，不易损坏，进而减少经济损失。
📄 2019212307057
📂 B64D45_00
👤 迪威弗智能装备集团有限公司
📅 2019-07-31
本发明公开了一种基于移动平台的旋翼无人机自主降落系统及方法，通过设计一种多尺度嵌套组合标志，满足单目相机在不同距离梯度下的识别，保证了无人机单目相机在降落过程中在不同高度均有可识别的标识，同时通过辅助降落系统，计算估计出移动平台速度、位姿与获取的无人机速度、位姿用于辅助无人机降落。该种旋翼无人机自主降落系统及方法通过GPS导航、视觉巡航、视觉导航三种基本状态的切换实现无人机在移动平台上自主降落，具有降落效率高、稳定性强的特点。
📄 2021114300919
📂 G05D1_46
👤 江苏科技大学
📅 2021-11-29
本实用新型涉及无人机检测技术领域，且公开了一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的模块化旋翼无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的四周均固定安装有固定架，所述固定架顶部的四周均安装有螺旋桨，所述无人机主体的底部安装有竖杆，所述竖杆的底部安装有连接块，所述连接块的四周均固定安装有防撞杆，所述防撞杆的上下两侧均铰接有缓冲连接杆；本实用新型具备可以近距离对烟囱壁进行检测，检测结果准确，可以防止无人机与烟囱壁碰撞造成无人机损毁的优点，解决了现有的无人机在进行近距离检测时，容易出现无人机与烟囱壁之间发生碰撞造成无人机与风机叶片的损坏，检测结果不够准确的问题。
📄 202121266984X
📂 B64C39_02
👤 常州希米智能科技有限公司
📅 2021-06-08
已申报项目
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的防尘旋翼无人机，包括机体，所述机体顶部的左右两侧均固定安装有螺旋叶，所述机体的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴栓接有直杆，所述直杆的另一端延伸至机体的上方并焊接有弧形板，所述弧形板的底部固定安装有若干第一弹簧，所述第一弹簧的另一端栓接有刮板；本实用新型具备可以对旋翼无人机的表面进行清洁，且有效减少了灰尘的扬起，并提高了使用寿命的优点，解决了目前的旋翼无人机在起飞和降落时，其周围会产生大量的尘土，这些尘土进入机身中，会使内部电子元件造成损坏，从而影响无人机的正常工作和使用寿命的问题。
📄 2021212669591
📂 B64C39_02
👤 常州希米智能科技有限公司
📅 2021-06-08
已申报项目
本实用新型专利公开一种多旋翼无人机的便捷拆卸式机臂，包括无人机机体、机体机臂部分、连接模块、定位螺丝以及可拆卸机臂部分。所述的机体机臂部分与无人机机体相连，连接模块通过定位螺丝与机体机臂部分连接固定。连接模块由限位卡槽、按键模块以及弹簧组合。通过锁舌和插销锁紧将无人机机体机臂部分与可拆卸机臂部分有效连接，通过按键将锁舌下压后取出可拆卸机臂部分，使得机臂更易于安装和固定，提高了操作的便捷性；当机臂或桨叶损坏时更容易进行更换，降低了维修和更换成本，提高了无人机执行任务的效率和连续性；将可拆卸机臂部分拆卸下后，可以将无人机的整体占用体积减小，有利于用户携带。
📄 2024208789984
📂 B64U20_50
👤 台州学院
📅 2024-04-25
已申报项目
本发明涉及一种多旋翼无人机结合道路检测沿路自主飞行的方法，属于无人机飞行控制领域。该方法包括：S1：获取无人机正下方道路视频信息；S2：将获取的视频信息，通过4G链路传输到地面站；S3：通过地面站，对得到的视频图像进行道路检测，提取道路中心线在整个视频图像中的位置与角度；S4：利用提取的无人机与道路中心线l与判决框R的关系，选择模式，结合无人机返回的GPS信息，以及道路GPS数据集，输入到基于卡尔曼滤波的八方向PID策略控制器中，得到偏航控制量，通过地面站向无人机发送控制指令，首先控制无人机飞到道路上方，之后控制无人机自主沿路飞行。本发明能精确的沿路自主飞行，较大程度的避免与周遭环境的碰撞。
📄 2020101305746
📂 G05D1_10
👤 重庆邮电大学
📅 2020-02-28
柿子坊 · 知识产权运营
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