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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202011520181.2 | 专利名称： | 给含有离子-人工蜂群算法的移动机器人配置路径的方法 |
| 申请日： | 2020-12-21 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 22 | 所属领域： | 计算机软件专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了给含有离子‑人工蜂群算法的移动机器人配置路径的方法，主要用于解决仓储环境下路径规划问题；针对传统ABC算法存在的不足与缺陷，引入自然界离子间相互作用力来改善蜂群算法搜索阶段，并把搜索阶段分成前、后期来平衡算法的开发和探索能力，在保证不陷入局部最优的前提下，加大搜索步长，并在全局更新阶段加入自适应性花香浓度，根据花香浓度指引变异自适应性更新，提升算法的效率。该算法在不同的标准测试函数下验证极值求解能力并表现出较大的优势，通过求解机器人路径规划问题验证了算法的实际运用效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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