发明专利已授权

给含有离子-人工蜂群算法的移动机器人配置路径的方法

Name: 给含有离子-人工蜂群算法的移动机器人配置路径的方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2020115201812
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011520181.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-12-21

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人路径规划智能优化算法

应用场景

移动机器人导航, 智能制造, 仓储物流, 无人系统, 自动化运输

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了给含有离子‑人工蜂群算法的移动机器人配置路径的方法，主要用于解决仓储环境下路径规划问题；针对传统ABC算法存在的不足与缺陷，引入自然界离子间相互作用力来改善蜂群算法搜索阶段，并把搜索阶段分成前、后期来平衡算法的开发和探索能力，在保证不陷入局部最优的前提下，加大搜索步长，并在全局更新阶段加入自适应性花香浓度，根据花香浓度指引变异自适应性更新，提升算法的效率。该算法在不同的标准测试函数下验证极值求解能力并表现出较大的优势，通过求解机器人路径规划问题验证了算法的实际运用效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种窄带隙氮化碳材料的制备方法及其产品和应用

当前第 / 件

一种长度3N四相非周期互补序列对信号生成方法及装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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