一种引入颜色特征的扩展目标跟踪方法

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摘     要：本发明请求保护一种引入颜色特征的扩展目标跟踪方法。该方法对目标特性进行增广，加入目标的颜色特征来构造目标的状态模型与量测模型，使目标具有运动特征、形状、颜色三类属性。在目标跟踪过程中，首先以目标一步预测位置为中心建立跟踪门，根据跟踪门对目标量测进行筛选，然后将筛选后的候选量测与目标轨迹进行关联，关联过程中分别根据目标位置、形状、颜色来计算关联概率，再对关联概率加权，利用加权关联概率对目标状态进行融合估计。本方法利用更充分的目标属性来进行关联滤波，能提高数据关联准确度和目标跟踪精度来提高扩展目标跟踪性能。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/12/27	授权
  2021/05/21	实质审查的生效	IPC(主分类): G05D 1/02 专利申请号: 202011509288.7 申请日: 2020.12.18
  2021/05/04	公开