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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202011509288.7 | 专利名称： | 一种引入颜色特征的扩展目标跟踪方法 |
| 申请日： | 2020-12-18 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市南岸区南山街道崇文路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-12-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112748735B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 21 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明请求保护一种引入颜色特征的扩展目标跟踪方法。该方法对目标特性进行增广，加入目标的颜色特征来构造目标的状态模型与量测模型，使目标具有运动特征、形状、颜色三类属性。在目标跟踪过程中，首先以目标一步预测位置为中心建立跟踪门，根据跟踪门对目标量测进行筛选，然后将筛选后的候选量测与目标轨迹进行关联，关联过程中分别根据目标位置、形状、颜色来计算关联概率，再对关联概率加权，利用加权关联概率对目标状态进行融合估计。本方法利用更充分的目标属性来进行关联滤波，能提高数据关联准确度和目标跟踪精度来提高扩展目标跟踪性能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/12/27 | 授权 | |
| 2021/05/21 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/02 专利申请号: 202011509288.7 申请日: 2020.12.18 |
| 2021/05/04 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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