发明专利已授权

一种引入颜色特征的扩展目标跟踪方法

Name: 一种引入颜色特征的扩展目标跟踪方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2020115092887
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011509288.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-12-18

公开号

CN112748735B

公开日

2022-12-27

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

目标跟踪图像识别人工智能算法目标跟踪

应用场景

视频监控, 智能交通, 自动驾驶, 机器人视觉, 人机交互

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摘要

本发明请求保护一种引入颜色特征的扩展目标跟踪方法。该方法对目标特性进行增广，加入目标的颜色特征来构造目标的状态模型与量测模型，使目标具有运动特征、形状、颜色三类属性。在目标跟踪过程中，首先以目标一步预测位置为中心建立跟踪门，根据跟踪门对目标量测进行筛选，然后将筛选后的候选量测与目标轨迹进行关联，关联过程中分别根据目标位置、形状、颜色来计算关联概率，再对关联概率加权，利用加权关联概率对目标状态进行融合估计。本方法利用更充分的目标属性来进行关联滤波，能提高数据关联准确度和目标跟踪精度来提高扩展目标跟踪性能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112748735B

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221227

✅ 授权

20210521

?? 实质审查的生效：

20210504

📄 公开

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