发明专利已授权

一种基于无人机辅助的车机协同控制及路径优化方法

Name: 一种基于无人机辅助的车机协同控制及路径优化方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2020114603461
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011460346.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-12-11

公开号

CN112558608A

公开日

2021-03-26

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , G05D1_10 ,

技术画像

所属领域

路径优化方法协同控制路径规划无人机控制路径优化方法

应用场景

无人机物流配送, 智能交通管理, 应急救援, 城市空中交通, 智能车队管理

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摘要

本发明涉及一种基于无人机辅助的车机协同控制及路径优化方法，属于智能交通以及车联网领域。该车机协同控制包括无人机和车辆两个部分；无人机包括无线通讯模块、视觉传感器模块、GPS定位模块、气压传感器和车联网V2X通信模块；车辆包括无线通讯模块、视觉传感器模块、GPS定位模块、雷达、车载图像服务器和车联网V2X通信模块。本发明结合车辆的近距离和无人机的远距离交通状态感知，为车辆行驶规划出更合理的路径，提高了车辆的行驶效率和安全性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112558608A

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230317

✅ 授权

20210413

?? 实质审查的生效：

20210326

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：111 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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