基于改进A*算法的消防员室内撤离路径规划方法

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摘     要：本发明涉及一种基于改进A*算法的消防员室内撤离路径规划方法，属于室内路径规划技术领域，包括：根据消防员与安全出口的距离，并设置消防员最大可通过半径，建立实际代价函数与估计代价函数；根据实际代价函数与估计代价函数建立启发式搜索函数；根据空气呼吸器使用时间，附加权值到启发式搜索函数中；将空气呼吸器使用时间归一化；归一化数据作为权值附加到启发式搜索函数中，动态的调整与权衡算法在精确性和方向性方面的选择,得到动态权衡下的A*算法公式。本发明以空气呼吸器时间为权值的动态权衡方法，使得规划路线会根据实际使用情况，动态更新撤离规划路线，保证路线有效性的同时，在路线的准确性和方向性方面进行权衡和动态调整。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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