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| 专利/申请号： | CN201910699788.2 | 专利名称： | 基于改进A*算法的消防员室内撤离路径规划方法 |
| 申请日： | 2019-07-30 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C21/20分类检索 消防器材专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及一种基于改进A*算法的消防员室内撤离路径规划方法，属于室内路径规划技术领域，包括：根据消防员与安全出口的距离，并设置消防员最大可通过半径，建立实际代价函数与估计代价函数；根据实际代价函数与估计代价函数建立启发式搜索函数；根据空气呼吸器使用时间，附加权值到启发式搜索函数中；将空气呼吸器使用时间归一化；归一化数据作为权值附加到启发式搜索函数中，动态的调整与权衡算法在精确性和方向性方面的选择,得到动态权衡下的A*算法公式。本发明以空气呼吸器时间为权值的动态权衡方法，使得规划路线会根据实际使用情况，动态更新撤离规划路线，保证路线有效性的同时，在路线的准确性和方向性方面进行权衡和动态调整。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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