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| 专利/申请号： | CN202011009179.9 | 专利名称： | 一种面向移动柱状组合体的视觉伺服趋近方法 |
| 申请日： | 2020-09-23 | 申请/专利权人 | 湖南师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省长沙市岳麓区麓山路36号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06F30/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-12-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111931387B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 18 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本申请公开了一种面向移动柱状组合体的视觉伺服趋近方法，包括：建立柱状组合体目标的视觉信息、目标模型参数和成像模型之间的关系；在成像视角范围内至少提取四个像素点坐标，构建面向柱状组合体目标的视觉伺服控制输入特征向量以及与其对应的雅可比转换矩阵；在视角约束时，对构建的控制输入特征向量和参照特征向量进行自适应重组，并得到与其对应的特征雅可比转换矩阵；对视觉伺服控制器的输出进行调校补偿，使视觉伺服系统趋近移动中的柱状组合体目标。这样充分利用柱状组合体目标成像的冗余视觉信息，可提高伺服系统针对图像噪声的鲁棒性，针对视角约束的自适应性和面向柱状组合体移动的适用性，促进视觉伺服控制面向移动目标时的全局收敛。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/01/19 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.01.04 专利权人由湖南师范大学变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 地址由410000 湖南省长沙市岳麓区麓山路36号变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼 |
| 2020/12/22 | 授权 | |
| 2020/12/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06F 30/20 专利申请号: 202011009179.9 申请日: 2020.09.23 |
| 2020/11/13 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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