咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202122579507.5 | 专利名称： | 一种用于工业搬运零件的机械手装置 |
| 申请日： | 2021-10-26 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/00分类检索 机械手 机械臂 机械制造专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种用于工业搬运零件的机械手装置,包括壳体，所述壳体的内部安装有传动机构，所述传动机构的底部对称固定安装有两个连接壳，两个所述连接壳的内部均安装有翻转机构，两个所述连接壳的外表面相邻一侧均设有夹持框，且夹持框与翻转机构之间固定连接，两个所述夹持框的外表面相邻一侧均固定连接有橡胶垫。本实用新型中，通过设置的传动机构、连接壳、夹持框和包覆机构，在抓取不同形状的零件时，零件凸起处率先与包覆机构接触，然后与夹持框接触，从而完成夹持固定，从而能够对不同形状的零件进行夹持，提高机械手的实用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020116295323 | 【发明】一种正反交替转动结构及工业生产用抓取机械手 | 2025/08/04 |
| 2021105614781 | 【发明】柔性夹爪及自动化设备 | 2025/08/07 |
| 2024110320300 | 【发明】一种物料抓取机械手 | 2025/08/01 |
| 2023219830189 | 【实用新型】一种液压拉伸机工件换位机械手（机械制造、机械手、工业机器人） | 2025/08/08 |
| 2023231062598 | 【实用新型】一种可以旋转调节的机械手 | 2025/07/30 |
| 2021221873516 | 【实用新型】直杆式手指装置 | 2025/07/28 |
| 2021221948419 | 【实用新型】机械手自动旋转装置 | 2025/07/28 |
| 202123343437X | 【实用新型】一种带伸缩爪的机械抓手 | 2025/08/08 |
| 2022211195817 | 【实用新型】一种用于红冲上下料的工业机器人夹爪 | 2025/07/25 |
| 2022215081177 | 【实用新型】一种高精度货物搬运机械手 | 2025/07/24 |
