一种用于工业搬运零件的机械手装置

摘     要：本实用新型公开了一种用于工业搬运零件的机械手装置,包括壳体，所述壳体的内部安装有传动机构，所述传动机构的底部对称固定安装有两个连接壳，两个所述连接壳的内部均安装有翻转机构，两个所述连接壳的外表面相邻一侧均设有夹持框，且夹持框与翻转机构之间固定连接，两个所述夹持框的外表面相邻一侧均固定连接有橡胶垫。本实用新型中，通过设置的传动机构、连接壳、夹持框和包覆机构，在抓取不同形状的零件时，零件凸起处率先与包覆机构接触，然后与夹持框接触，从而完成夹持固定，从而能够对不同形状的零件进行夹持，提高机械手的实用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注