一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置的设计方法

摘     要：本发明公开了一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置的设计方法，结构包括立柱、传送轮带、横架、回转电机、基座、控制箱、散热孔、把手、脚座、回转液压缸、夹料机械手、控制连接线，立柱安装在传送轮带的下方，横架安装在回转电机的上方，回转电机与基座相连接，基座的下方设有控制箱，散热孔设于控制箱的表面，散热孔的左方设有把手，把手的下方设有脚座，回转液压缸安装在脚座的左上方，回转液压缸与夹料机械手相连接，回转液压缸与控制连接线相连接，本发明的有益效果：通过弹簧提高了夹料机械手的灵活性与开合灵敏度，提高夹料的稳定性，避免了夹不住物料，造成钻孔开槽机运行中断的问题，提高工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注