具有时滞和干扰的多阶段间歇过程的最优成本控制方法

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摘     要：本发明属于工业过程的先进控制领域，涉及一种具有时滞和干扰的多阶段间歇过程的最优成本控制方法。首先构建二维切换状态空间模型，将构建的二维多阶段状态空间模型转化为二维切换系统模型，再根据构建的二维状态空间模型结合最优成本控制算法设计出混杂控制器，最后采用线性矩阵不等式的形式对控制器增益进行求解。本发明针对具有区间时变时滞和干扰的多阶段间歇过程，对应不同阶段设计最优保成本控制器，不仅保证间歇过程稳定运行，同时每一阶段运行时间减小，生产成本最小化，为企业生产实现节能减排，实现经济效益最大化。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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