咨询电话:13280638997
传真:0533-3110363
邮箱:kefu@shizifang.com
著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201810874056.8 | 专利名称: | 一种反向过程鲁棒控制方法 |
申请日: | 2018-08-02 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G05B13/04分类检索 其他专利转让搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开了一种反向过程鲁棒控制方法,包括如下步骤:步骤1、建立多模型描述系统状态空间模型;步骤2、设计多模型描述系统的被控对象控制器。与传统的鲁棒模型预测控制不同,本方法采用改进的状态空间模型,针对过程状态变量和跟踪误差进行分别组合和调节,使得它们可以分别在目标函数优化中进行调整,在这种情况下,改进的鲁棒模型预测控制器拥有更多的自由度,因此,针对多模型描述系统的控制性能得以提升。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
2020113520669 | 【发明】基于BP神经网络S面控制的水下机器人姿态控制方法 | 2025/07/15 |
2021113824334 | 【发明】一种基于多电机主从轴协同算法的水下机器人控制方法 | 2025/07/10 |
2021113818795 | 【发明】一种水下机器人多电机耦合驱动控制装置及方法 | 2025/07/10 |
2020111237957 | 【发明】一种基于磁悬浮减震装置的预测控制方法 | 2025/07/10 |
2019112149880 | 【发明】基于干扰补偿的电液伺服系统自适应状态约束控制方法 | 2025/07/09 |
2017111084409 | 【发明】一种冲压模具冷却水循环系统 | 2025/07/09 |
2024107279758 | 【发明】污水处理过程软测量与多目标优化控制方法、装置及介质 | 2025/07/09 |
202011497778X | 【发明】一种对称死区非线性的自适应动态面输出反馈控制方法 | 2025/07/09 |
2021115008114 | 【发明】一种死区非线性时滞系统的跟踪控制方法 | 2025/07/09 |
2021115008129 | 【发明】一种具有输入信号延时的未知非线性系统反推控制方法 | 2025/07/09 |