专利名称：一种无轴承异步电机径向位置鲁棒控制器的构造方法      申请号：2012102759741     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 鲁棒控制   相似专利 发布日：2025/08/05  
摘要： 本发明公开了一种无轴承异步电机径向位置的支持向量机广义逆内模控制器的构造方法，是由Park逆变换、Clark逆变换、电流跟踪型逆变器和被控的无轴承异步电机径向位置系统作为一个整体构成复合被控对象；采用支持向量机加4个线性环节来构造复合被控对象的支持向量机广义逆；再将支持向量机广义逆置于复合被控对象之前组成广义伪线性系统；广义伪线性系统被线性化解耦为两个单输入单输出的二阶位移线性子系统，然后针对两个二阶线性子系统引入内模控制方法构造内模控制器，最后将内模控制器和支持向量机广义逆共同构成无轴承异步电机径向位置的支持向量机广义逆内模控制器，具有设计简单、控制参数调节方便、控制性能优良等特点。

专利名称：基于模糊观测器的孤岛微网逆变器鲁棒控制方法      申请号：2022107096300     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电源 鲁棒控制   相似专利 发布日：2025/08/06  
摘要： 本发明涉及孤岛微网逆变器控制技术领域，公开了一种基于模糊观测器的孤岛微网逆变器鲁棒控制策略，其电路结构包含直流源、逆变桥、滤波器、负载、基于模糊观测器的滑模控制器以及PWM驱动单元。本发明在 坐标系下采用模糊滑模控制(SMC)策略，既可以实现输出正弦电压的零静差控制，又可以省去解耦过程，为了减弱常规SMC的“抖振”现象，将模糊观测器与SMC相结合，提出模糊滑模控制(FSMC)策略，通过设计模糊规则动态估测系统不确定性的大小，提高系统的鲁棒性，实现对工业用电设备提供连续稳定的电能供应，从而保证用电设备能安全可靠的运行。

专利名称：一种孤岛微网中并联逆变器系统鲁棒控制方法      申请号：2021103042877     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电力 鲁棒控制   相似专利 发布日：2025/08/06  
摘要： 本发明涉及电力电子技术领域，公开了一种孤岛微网中并联逆变器系统鲁棒控制方法，并联逆变器系统主从控制方式下，将所有逆变器看作一个整体，建立其完整的动态模型，并由此设计并联逆变器系统的控制器；考虑并联逆变器系统中存在参数及结构不确定性问题，以系统输出电压及从逆变器的电感电流作为系统状态，设计积分型全域滑模面向量；在此基础上设计自适应观测器构成自适应积分型全域滑模控制结构，以克服常规滑模控制对不确定性边界值的依赖，并减小抖震现象。本发明能够有效提高并联逆变器系统对参数不确定性及结构不确定性的全域鲁棒性，保证并联逆变器系统在不确定性存在的情况下也能够输出高质量的终端电压，及逆变器之间高精度的电流分配。

专利名称：一种电动汽车飞轮电池磁轴承系统多模型位移鲁棒控制器      申请号：2019113465669     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：新能源汽车 鲁棒控制   相似专利 发布日：2025/07/24  
摘要： 本发明公开电动汽车领域中的一种电动汽车飞轮电池磁轴承系统多模型位移鲁棒控制器，由内部电流输出模块、电流系数计算模块、控制器电流叠加模块、位置检测模块以及R个相并联的占比电流计算模块组成；内部电流输出模块由位置参考模块和R个相并联的位移鲁棒控制器组成，一个位移鲁棒控制器串接在一个占比电流计算模块之前，电流系数计算模块输出R个电流系数，R个占比电流计算模块输出端共同连接控制器电流叠加模块输入端，占比电流计算模块输出R个占比电流，R个占比电流作为控制器电流叠加模块的输入值，控制器电流叠加模块输出参考电流；通过多模型位移鲁棒控制器用一组简单的线性系统替代磁轴承的非线性系统，提高磁轴承系统的控制性能。

专利名称：一种反向过程鲁棒控制方法      申请号：2018108740568     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 鲁棒控制   相似专利 发布日：2025/08/25  
摘要： 本发明公开了一种反向过程鲁棒控制方法，包括如下步骤：步骤1、建立多模型描述系统状态空间模型；步骤2、设计多模型描述系统的被控对象控制器。与传统的鲁棒模型预测控制不同，本方法采用改进的状态空间模型，针对过程状态变量和跟踪误差进行分别组合和调节，使得它们可以分别在目标函数优化中进行调整，在这种情况下，改进的鲁棒模型预测控制器拥有更多的自由度，因此，针对多模型描述系统的控制性能得以提升。

专利名称：一种输入输出饱和的飞行器鲁棒控制方法      申请号：2017105005058     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 鲁棒控制   相似专利 发布日：2024/12/09  
摘要： 本发明公开了一种输入输出饱和的飞行器鲁棒控制方法，包含以下步骤：步骤一：建立近空间飞行器的姿态运动模型；步骤二：给出引理和假设；步骤三：设计二阶滑模干扰观测器对未知外部干扰进行估计，为消除外部干扰的影响；步骤四：引入系统转换技术，并设计辅助系统，借助backstepping方法进行近空间飞行器姿态鲁棒自适应控制器设计。本发明同时考虑了输入输出饱和，能够有效快速的跟踪期望信号。