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| 专利/申请号： | CN202110112386.5 | 专利名称： | 避障方法、装置及设备 |
| 申请日： | 2021-01-27 | 申请/专利权人 | 河北工业职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省石家庄市桥西区红旗大街626号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-03-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112947419B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了一种避障方法、装置及设备，该方法包括：获取包含跟踪目标的场景图像，所述场景图像包括彩色图像和深度图像；根据所述场景图像，确定机器人和跟踪目标之间是否存在障碍物：若无障碍物，则控制移动机器人沿直线方向移动；若存在障碍物，则判断所述障碍物的类型，所述障碍物的类型包括静态障碍物和动态障碍物，根据障碍物的类型，选择不同的避障策略。本发明能够减少避障所需处理的数据量，降低机器人的能耗。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/10/20 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2023.09.27 专利权人由河北工业职业技术学院变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 地址由050091 河北省石家庄市桥西区红旗大街626号变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼 |
| 2023/03/21 | 授权 | |
| 2021/07/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/02 专利申请号: 202110112386.5 申请日: 2021.01.27 |
| 2021/06/11 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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