发明专利已授权

避障方法、装置及设备

Name: 避障方法、装置及设备
Brand: 深圳龙图腾科技成果转化有限公司
SKU: 2021101123865
Price: 15500.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110112386.5 📄 发布日：2025/11/10

著录项目信息

申请日

2021-01-27

公开号

CN112947419B

公开日

2023-03-21

申请人

深圳龙图腾科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

障碍物检测障碍物检测路径规划传感器融合

应用场景

自动驾驶, 移动机器人, 无人机, 工业自动化, 仓储物流

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摘要

本发明提供了一种避障方法、装置及设备，该方法包括：获取包含跟踪目标的场景图像，所述场景图像包括彩色图像和深度图像；根据所述场景图像，确定机器人和跟踪目标之间是否存在障碍物：若无障碍物，则控制移动机器人沿直线方向移动；若存在障碍物，则判断所述障碍物的类型，所述障碍物的类型包括静态障碍物和动态障碍物，根据障碍物的类型，选择不同的避障策略。本发明能够减少避障所需处理的数据量，降低机器人的能耗。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112947419B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 15500.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231020

?? 专利权的转移：

20230321

✅ 授权

20210702

?? 实质审查的生效：

20210611

📄 公开

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¥15500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：86 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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应用场景

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