人机交互式仿人型机械臂

摘     要：本发明涉及机械臂技术领域，且公开了人机交互式仿人型机械臂，包括安装主轴、活动连接节和两个安装轴，两个安装轴均与安装轴之间固定连接，安装主轴与一个安装轴远离活动连接节的一端固定连接，不与安装主轴相连的安装轴另一端设置有安装环，安装环与安装轴之间固定连接,该人机交互式仿人型机械臂，通过锁紧机构和夹具组与其他装置结构进行配合使用，锁紧机构能够让连接座与安装环之间能够进行快速方便的连接，夹具组的设计能够让其对圆形或方形的物件进行夹取时，能够根据物品的形状自由改变为相对应的形状，同时夹具组内的构造也能够使装置在对高温物品进行夹取时对装置进行降温，延长了装置的使用寿命。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注