发明专利已授权

无人机集群自主协同侦察时间资源分布式分配方法及系统

Name: 无人机集群自主协同侦察时间资源分布式分配方法及系统
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2022107936591
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210793659.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-07-07

公开号

CN114859979B

公开日

2022-09-23

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

无人机集群协同控制无人机集群协同控制分布式任务分配时间资源调度

应用场景

军事侦察, 战场态势感知, 边境巡逻, 灾害监测, 协同搜索

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摘要

本发明公开了无人机集群自主协同侦察时间资源分布式分配方法及系统，属于无人机集群系统智能优化技术领域，方法包括：获取侦察目标的位置和数量；根据侦察目标的位置将无人机分类为固定任务无人机和空闲无人机；构建和侦察目标等数量的联盟，每个联盟中有一个侦察目标和与其对应的固定任务无人机；获取空闲无人机对各联盟初始的时间分配比例并输入预建立的重叠联盟博弈模型中，得到最优时间资源分配方案并据此完成空闲无人机辅助各联盟的时间资源分配；提高了无人机集群侦察系统的收益，达到自主协同侦察的目的并充分利用无人机的时间资源。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220923

✅ 授权

20220823

?? 实质审查的生效：

20220805

📄 公开

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