一种基于相机的无人搬运车避障系统

摘     要：本实用新型公开了一种基于相机的无人搬运车避障系统。属于自动控制领域，包括相互连接的电源、两个驱动电机、工控机、RGBD相机及语音模块；电源为多输出口的蓄电池；RGBD相机用于感获取深度图像和彩色图像；工控机用于信号的接收、处理与发送；驱动电机带有编码器，用于接收工控机的控制信号后带动车轮转动及利用编码器来反馈速度和里程计信息给工控机；语音模块用于向外界播报自身的状况。本实用新型通过感知三维环境信息，减少检测盲区；通过获取障碍物的位置及大小，误差可控制在1cm左右；通过获取彩色图像，得到物体特征信息；通过结合自身速度等信息，动态改变障碍物检测区域；通过在工控机中设置不同的减速区域，避免急停等情况。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注