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| 专利/申请号： | CN201910871064.1 | 专利名称： | 基于机器视觉的无人机同心圆靶精准降落方法 |
| 申请日： | 2019-09-16 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/06分类检索 无人机专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开一种基于机器视觉的无人机同心圆靶精准降落方法，该方法可控制无人机飞行姿态，实现无人机全天候精准降落。本发明精准降落方法的图像处理算法依托搭载在无人机上的计算机直接与飞行控制系统进行通信，具有低延时效果。本发明精准降落方法将GPS粗定位和图像处理算法二者结合，实现无人机厘米级精准降落。本发明精准降落方法的降落系统结构简单，容易实现。本发明的起落机坪表面涂有荧光物质，无人机红外摄像头在夜晚期间也能对其进行识别，能够实现无人机全天候执行任务。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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