发明专利已授权

基于机器视觉的无人机同心圆靶精准降落方法

📄 申请号：CN201910871064.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-09-16

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_06

IPC 分类号

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉无人机控制图像识别

应用场景

无人机自动降落, 无人机精准着陆, 无人机物流配送, 无人机巡检, 航空航天导航

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摘要

本发明公开一种基于机器视觉的无人机同心圆靶精准降落方法，该方法可控制无人机飞行姿态，实现无人机全天候精准降落。本发明精准降落方法的图像处理算法依托搭载在无人机上的计算机直接与飞行控制系统进行通信，具有低延时效果。本发明精准降落方法将GPS粗定位和图像处理算法二者结合，实现无人机厘米级精准降落。本发明精准降落方法的降落系统结构简单，容易实现。本发明的起落机坪表面涂有荧光物质，无人机红外摄像头在夜晚期间也能对其进行识别，能够实现无人机全天候执行任务。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种3D打印压感器件的制备方法

当前第 / 件

基于GIS的纸质物品回收装置及其投放位置选择方法

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