本发明公开了一种基于OpenMV的车辆自动充电方法，将提前录入好的车辆图片进行训练；将车辆停靠在指定的位置；采用OpenMV视觉识别模块对当前车辆进行拍照，获取到的照片与事先录入的照片进行对比，判断处车辆类型；获取当前车辆充电孔大区域；通过SIFT算法划分子区域，精准算出充电孔的坐标点位；距离算法计算当前车辆与机械臂的距离；将距离和坐标信息发送到控制端，控制端根据收到的信息控制机械臂移动到充电枪；机械臂根据控制端指令将充电枪移动到充电孔位置，进行自动充电。通过本发明方法的有效结合，不需要人为的操作下，可自行完成车辆充电，减少安全事故的发生，减少充电枪与充电孔之间多次插拔，避免充电枪的损坏。
📄 2022102418990
📂 B60L53_35
👤 常州信息职业技术学院
📅 2022-03-11
本实用新型公开了一种轨道检测视觉影像采集调节装置，包括双轨磨耗检测小车主体，所述双轨磨耗检测小车主体包括连接杆，所述连接杆的中部设有视觉影像采集显示件，所述视觉影像采集显示件的下端通过可调节托板部件与连接杆连接。通过在视觉影像采集用显示件于连接杆之间设置可调节托板组件，通过将U型调节杆放入不同的限位槽内部来实现对托板角度的调节，进而达到对视觉影像采集用显示件角度的调节，使其能够正对不同身高的工作人员，方便工作人员查看。
📄 2023207617350
📂 F16M11_42
👤 刘思诺,乔欣宇,王庆翔
📅 2023-04-10
本发明公开一种基于机器视觉及几何特征匹配的道砟数值文件快速生成方法，通过扫描一定数量的道砟颗粒，建立三维模型库，并提取各道砟模型多个面的投影轮廓几何特征，建立道砟模型二维信息表；同时通过机器视觉模型对道砟集料实拍照片进行实例分割，并进行二值化处理，提取二值图片中各道砟颗粒轮廓的几何特征，建立道砟颗粒二维信息表；再将实拍照片中道砟颗粒的几何特征与三维模型库中各道砟模型的几何特征进行匹配，对比颗粒投影特征与模型投影特征之间的相似度，选取或计算生成道砟颗粒的数值文件。本发明匹配方法操作简单，原理清晰，匹配速度快且更加精准，为离散元模拟提供了更加真实可靠的仿真材料，具有良好的实用价值及推广前景。
📄 2025100709548
📂 G06F30_15
👤 华东交通大学
📅 2025-01-16
本发明涉及一种基于视觉标样点的道路划线方法，该方法包括：在待划线道路上标记多个标样点，启动划线作业，获取划线机构的当前姿态，并基于当前姿态获取到当前姿态误差；当当前姿态误差小于预设阈值且超过划线允许误差范围时，通过相机对标样点进行图像采集，得到初始图像；对所初始图像进行图像处理，得到HSV颜色图像，基于HSV颜色图像对标样点的轮廓进行标记，并计算出标样点的特征中心；以标样点的特征中心为圆心，以预设阈值为半径构造界定圆，判断图像锚定点与界定圆的位置关系，基于判断结果对划线机构进行姿态调整，以进行道路划线。通过本申请，能够实现高精准度且高稳定性的道路划线操作。
📄 2025109263034
📂 G05B11_42
👤 华东交通大学
📅 2025-07-07
本实用新型提出了一种基于机器视觉的汽车雷达综合检测平台。包括检测间，所述检测间中部开设有检测腔，所述检测腔内固定连接有检测台，所述检测间在开设检测腔的一侧设置有支座，所述检测腔的上方和下方均设置有支座，所述检测腔下方的支座上固定连接有导杆，所述检测腔上方的支座上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有驱动块，所述导杆上套接有从动块，所述驱动块的下方固定连接有密封板，所述螺纹杆的一端设置有电机；所述检测间的一侧固定连接有安装架，所述安装架上设置有安全光栅，所述安装架上设置有控制箱。本实用新型的优点在于：检测工作获得一个相对密封的空间，可以减少外界因素对检测工作的影响，使检测数据更加准确。
📄 2023226420174
📂 G01S7_40
👤 广州联旭自动化设备有限公司
📅 2023-09-28
本发明涉及图像处理技术领域，提出了一种发动机气缸套表面缺陷检测方法，包括：获取气缸套表面灰度图像，获取气缸套区域；获取灰度值序列，获取灰度值序列的灰度变化曲线，获取封闭区域，获取差值序列，获取振纹纹理显著系数，获取振纹纹理特征显著区域；对振纹纹理特征显著区域使用图像分割算法获取疑似振纹区域，获取线段倾斜度，获取倾斜一致系数；获取振纹特征显著区域，使用图像增强算法对振纹特征显著区域进行增强，对图像增强后的灰度图像使用阈值分割算法获取缺陷区域。本发明旨在解决气缸套表面振纹缺陷检测精度不高的问题。
📄 2024112307989
📂 G06T7_00
👤 大连环旭智能科技有限公司
📅 2024-09-04
本发明请求保护一种基于机器视觉的不规则烟包组合码垛系统，包括通过视觉系统对不规则烟包图像进行处理得到目标二值图，然后提取烟包的角点特征从而进行特征点匹配并且用改进的RANSAC算法消除其中的误匹配点对，实现烟包的识别匹配，其识别结果再与上位机数据库中的订单烟包信息校对。完成校对后，烟包进入组合码垛系统，依据上位机的预排列算法组合码垛进行调整并精确定位，最后由码垛机器人抓取码垛。本发明中，不规则烟包正确识别率达100％，高效且快速的完成不规则烟包的校对和组合码垛。创造出一种新的烟包自动码垛模式，促使烟草物流行业向智能化迈出坚实的一步。
📄 2018104106906
📂 B65G47_248
👤 重庆邮电大学
📅 2018-05-02
本发明公开一种基于机器视觉的无人机同心圆靶精准降落方法，该方法可控制无人机飞行姿态，实现无人机全天候精准降落。本发明精准降落方法的图像处理算法依托搭载在无人机上的计算机直接与飞行控制系统进行通信，具有低延时效果。本发明精准降落方法将GPS粗定位和图像处理算法二者结合，实现无人机厘米级精准降落。本发明精准降落方法的降落系统结构简单，容易实现。本发明的起落机坪表面涂有荧光物质，无人机红外摄像头在夜晚期间也能对其进行识别，能够实现无人机全天候执行任务。
📄 2019108710641
📂 G05D1_06
👤 南京信息工程大学
📅 2019-09-16
柿子坊 · 知识产权运营
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