专利交易市场

本实用新型公开了一种用于自动换电电池锁闭视觉识别装置，包括电池主体、标签槽和标签本体，标签槽的内腔设有锁闭机构，锁闭机构包括安装环，安装环的内壁设有圆形玻璃板，标签槽的内壁对称开设有T型腔，两个T型腔的内腔均设有活动板，两个活动板的对立面均设有锁止块，安装环的外壁对称开设有锁止孔，两个活动板的背立面均固定连接有复位弹簧。本实用新型利用安装环、圆形玻璃板、活动板、锁止块和复位弹簧的设置，通过安装环、圆形玻璃板、活动板、锁止块和复位弹簧之间的配合，可以对新能源汽车电池组的标签起到锁闭防护的作用，避免了电池组上标签被蹭坏的现象发生，提高了新能源汽车电池组视觉识别的传达效果。

本发明公开了一种基于OpenMV的车辆自动充电方法，将提前录入好的车辆图片进行训练；将车辆停靠在指定的位置；采用OpenMV视觉识别模块对当前车辆进行拍照，获取到的照片与事先录入的照片进行对比，判断处车辆类型；获取当前车辆充电孔大区域；通过SIFT算法划分子区域，精准算出充电孔的坐标点位；距离算法计算当前车辆与机械臂的距离；将距离和坐标信息发送到控制端，控制端根据收到的信息控制机械臂移动到充电枪；机械臂根据控制端指令将充电枪移动到充电孔位置，进行自动充电。通过本发明方法的有效结合，不需要人为的操作下，可自行完成车辆充电，减少安全事故的发生，减少充电枪与充电孔之间多次插拔，避免充电枪的损坏。

本实用新型公开了一种轨道检测视觉影像采集调节装置，包括双轨磨耗检测小车主体，所述双轨磨耗检测小车主体包括连接杆，所述连接杆的中部设有视觉影像采集显示件，所述视觉影像采集显示件的下端通过可调节托板部件与连接杆连接。通过在视觉影像采集用显示件于连接杆之间设置可调节托板组件，通过将U型调节杆放入不同的限位槽内部来实现对托板角度的调节，进而达到对视觉影像采集用显示件角度的调节，使其能够正对不同身高的工作人员，方便工作人员查看。

本实用新型提出了一种基于机器视觉的汽车雷达综合检测平台。包括检测间，所述检测间中部开设有检测腔，所述检测腔内固定连接有检测台，所述检测间在开设检测腔的一侧设置有支座，所述检测腔的上方和下方均设置有支座，所述检测腔下方的支座上固定连接有导杆，所述检测腔上方的支座上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有驱动块，所述导杆上套接有从动块，所述驱动块的下方固定连接有密封板，所述螺纹杆的一端设置有电机；所述检测间的一侧固定连接有安装架，所述安装架上设置有安全光栅，所述安装架上设置有控制箱。本实用新型的优点在于：检测工作获得一个相对密封的空间，可以减少外界因素对检测工作的影响，使检测数据更加准确。

本发明涉及图像处理技术领域，提出了一种发动机气缸套表面缺陷检测方法，包括：获取气缸套表面灰度图像，获取气缸套区域；获取灰度值序列，获取灰度值序列的灰度变化曲线，获取封闭区域，获取差值序列，获取振纹纹理显著系数，获取振纹纹理特征显著区域；对振纹纹理特征显著区域使用图像分割算法获取疑似振纹区域，获取线段倾斜度，获取倾斜一致系数；获取振纹特征显著区域，使用图像增强算法对振纹特征显著区域进行增强，对图像增强后的灰度图像使用阈值分割算法获取缺陷区域。本发明旨在解决气缸套表面振纹缺陷检测精度不高的问题。

本发明公开一种基于机器视觉的无人机同心圆靶精准降落方法，该方法可控制无人机飞行姿态，实现无人机全天候精准降落。本发明精准降落方法的图像处理算法依托搭载在无人机上的计算机直接与飞行控制系统进行通信，具有低延时效果。本发明精准降落方法将GPS粗定位和图像处理算法二者结合，实现无人机厘米级精准降落。本发明精准降落方法的降落系统结构简单，容易实现。本发明的起落机坪表面涂有荧光物质，无人机红外摄像头在夜晚期间也能对其进行识别，能够实现无人机全天候执行任务。