发明专利 已授权

三维激振果品采收装置

📄 申请号:CN201610168573.4 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2016-03-23
公开号
CN105766218B
公开日
2017-10-20
申请人
浙江理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

果品机械采收, 果树种植, 农业机械化, 林果收获, 果园作业

摘要

本发明涉及三维激振果品采收装置。目的是提供的装置应具有安全性好、生产效率高、结构简单和使用方便的特点。技术方案是:三维激振果品采收装置,其特征在于该装置包括箱体以及定位在箱体上的夹持单元、驱动夹持单元的振摇单元以及将动力单元的动力传递给振摇单元的传动单元;所述夹持单元在振摇单元驱动下作三维空间曲线轨迹轨迹运动。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN105766218B

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20251021
⏳ 专利实施许可合同备案的生效 :
20240816
⏳ 开放许可声明 :
20171020
✅ 授权
20160817
?? 实质审查的生效 :
20160720
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:27 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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