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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201811488276.3 | 专利名称： | 一种编组飞行器智能运动控制方法 |
| 申请日： | 2018-12-06 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 52 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种编组飞行器智能运动控制方法，多组飞行器编号为集合{1,2,3···N}；编号为N飞行器的实时位置PN(t)＝(x,y,z)，并求取实时速度选取飞行器编组中单一飞行器作为控制飞行器，主控飞行器向其余的从飞行器发送指控信号，并进行定位，主控飞行器工作tA时间后，将控制功能以及定位功能转移给其余未担任过主控功能的飞行器，通过约束条件求解出控制指令信号内容，若公式(1)‑(4)中求解出超出飞行器的机动范围，则以初始位置(x0,y0,z0)以及目标位置(x1,y1,z1)为圆边点进行作圆，记为圆O，飞行器的机动转向最大转向力为该圆O与相切，飞行器沿着圆O的圆弧飞行至预定角度；本发明实施中，不通过负反馈调节，通过一次定位和操作，即可完成飞至指定位置的操作。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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