发明专利已授权

一种蜘蛛群居算法的机器人路径规划方法

📄 申请号：CN201811061502.X 📄 发布日：2025/11/07

著录项目信息

申请日

2018-09-12

公开号

CN109613914A

公开日

2019-04-12

申请人

黎建军

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

机器人路径规划路径规划群智能优化算法机器人控制机器人路径规划

应用场景

机器人导航, 智能制造, 仓储物流, 无人机路径规划, 自动驾驶

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种蜘蛛群居算法的机器人路径规划方法，包括采用栅格法对地图环境进行建模、初始化蜘蛛群居算法基本参数、随机分配初始蜘蛛种群、蜘蛛种群按照蜘蛛群居算法的学习策略完成协作过程、输出适应度值、判断适应度值是否小于设定的最小适应度值、输出最短路径和长度。本发明通过引入惯性权重和学习因子，对邻域搜索与全局搜索进行优化，增加惯性权重与学习因子之间的相互作用来平衡方法的全局搜索和局部开发能力，改进后的方法收敛结果更稳定，提高了收敛速度与搜索精度，实现所规划的最短路径优异。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109613914A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211109

✅ 授权

20190514

?? 实质审查的生效：

20190412

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：100 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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所属领域

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