可靠型机械手

摘     要：本实用新型公开了可靠型机械手，包括装置主体，所述装置主体包括旋转机构、夹持机构、伸缩装置、卡钳、气管、滑动机构以及底座，所述装置主体顶部设有旋转机构，所述装置主体底部两端安装有旋转机构，所述旋转机构通过连接块与滑杆侧面相连接没所述滑杆，所述滑杆与滑动机构滑动连接，所述滑动机构顶部与第一支撑杆底部相连接，所述第一支撑杆顶部与支撑柱焊接，通过气缸对卡钳内部注入气压，从而气压进入卡钳内部后会通进入气管内部，从而使气管能进行滑动，进而向外伸出，通过气管伸缩从而使触头能够与不规则的产品表面进行夹持，通过多个触头从而使产品表面能够进行充分的夹持，从而提高机械手使用的牢固可靠性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/12/06	授权