一种机器人防护装置

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摘     要：本实用新型涉及机器人防护技术领域，公开了一种机器人防护装置，包括环框和竖杆，竖杆设置有多个，且多个竖杆均匀的固定在环框的下方表面，竖杆的外侧横向连接固定有横杆，环框的下方外圈环绕设置有环杆，环杆位于横杆的外圈，且横杆的末端连接在环杆的内圈表面，环杆的外圈套置有橡胶套。本实用新型技术方案通过设置可以套在机器人下方外圈的环框，且其外圈设置可以拧动的螺杆内侧末端通过万向节连接有吸盘，能够方便将其锁定在机器人的下方外圈，之后能够通过其下方固定的带有橡胶套和橡胶杆的环杆实现对机器人防撞墙的目的，而橡胶杆拨动线材使其被推开，同时能够检测线材的抵动而改变机器人移动方向，对线材具有较好的避障效果。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/12/13	授权