发明专利已授权

基于Zynq平台的电脑鼠智能车控制系统及控制方法

Name: 基于Zynq平台的电脑鼠智能车控制系统及控制方法
Brand: 成都信息工程大学
SKU: 2017102501624
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710250162.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-04-17

公开号

CN106873603A

公开日

2017-06-20

申请人

成都信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

嵌入式系统嵌入式系统 FPGA技术自动控制系统

应用场景

智能机器人, 迷宫导航, 嵌入式系统开发, 教学实验, 电子竞赛

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摘要

本发明公开了一种基于Zynq平台的电脑鼠智能车控制系统及控制方法，包括：六轴MMEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、主控制器、全桥驱动电路、微型电机、无线数据传输模块、人机界面模块；所述六轴MMEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、无线数据传输模块、人机界面模块与主控制器连接；主控制器连接全桥驱动电路，全桥驱动电路连接微型电机，微型电机连接编码盘。本发明采用先进的Zynq FPGA作为系统控制核心，可以提高电脑鼠的性能；基于Zynq平台的电脑鼠智能车控制方法包括对未知迷宫的搜索算法、根据已获取的迷宫信息求解最优路径的算法。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106873603A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200428

✅ 授权

20170714

?? 实质审查的生效：

20170620

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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购买这项专利需要经过哪些流程？

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