发明专利已授权

一种用于水果采收机器人的果实吸附装置

📄 申请号：CN201711232103.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-11-29

公开号

CN107771528B

公开日

2020-04-03

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_24

IPC 分类号

A01D46_24 , A01D46_22 ,

技术画像

所属领域

真空吸附真空吸附气动抓取机器人末端执行器

应用场景

水果采收, 果园自动化, 农业机器人, 果蔬采摘, 智能农业

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摘要

本发明提出了一种用于水果采收机器人的果实吸附装置，包括采摘臂，采摘臂前端设有第一通道，采摘臂后端设有第二通道，第一通道的内径大于第二通道的内径，且第一通道和第二通道相互连通，真空吸附管的吸附端穿过第二通道位于第一通道中，第二通道与真空吸附管间隙配合，真空吸附管的吸附端设有吸附头，第一通道中间隙配合的设有固定卡座，固定卡座紧固在真空吸附管的外壁上，每个导向通道上方分别通过轴承座可旋转的固定一个第一丝杠，导向块设置在第一丝杠上，第一丝杠与第一伺服电机相连接，第一伺服电机控制第一丝杠转动从而带动真空吸附管进行移动，真空吸附管与真空负压装置相连接，提高采摘效率，能够有效保护水果和果树不受伤害。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200403

✅ 授权

20180403

?? 实质审查的生效：

20180309

📄 公开

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