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| 专利/申请号： | CN201711232103.0 | 专利名称： | 一种用于水果采收机器人的果实吸附装置 |
| 申请日： | 2017-11-29 | 申请/专利权人 | 浙江海洋大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省舟山市定海区临城街道长峙岛海大南路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01D46/24 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-04-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107771528B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 21 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明提出了一种用于水果采收机器人的果实吸附装置，包括采摘臂，采摘臂前端设有第一通道，采摘臂后端设有第二通道，第一通道的内径大于第二通道的内径，且第一通道和第二通道相互连通，真空吸附管的吸附端穿过第二通道位于第一通道中，第二通道与真空吸附管间隙配合，真空吸附管的吸附端设有吸附头，第一通道中间隙配合的设有固定卡座，固定卡座紧固在真空吸附管的外壁上，每个导向通道上方分别通过轴承座可旋转的固定一个第一丝杠，导向块设置在第一丝杠上，第一丝杠与第一伺服电机相连接，第一伺服电机控制第一丝杠转动从而带动真空吸附管进行移动，真空吸附管与真空负压装置相连接，提高采摘效率，能够有效保护水果和果树不受伤害。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/04/03 | 授权 | |
| 2018/04/03 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01D 46/24 专利申请号: 201711232103.0 申请日: 2017.11.29 |
| 2018/03/09 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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