智能制造机械手

摘     要：本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及智能制造机械手，包括机械臂，机械臂右端转动连接有连接杆，连接杆下端固定有多根支撑杆，支撑杆之间设置有固定在连接杆下端的真空吸盘四，支撑杆下端外侧固定有夹持件；液压推杆一能将连接杆围绕着机械臂翻转，液压推杆三能将夹持件围绕着支撑杆翻转，液压推杆二能将抓取件围绕着夹持件翻转，长方片和三角片能分别增大夹持件和抓取件接触工件的面积，凸条一和凸条二能增大长方片和三角片接触工件的摩擦力，真空吸盘一、真空吸盘二、电磁铁一、电磁铁二能将抓取的工件稳固，解决了现有的机械手不便于将工件抓取稳固的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/06/03	授权