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| 专利/申请号： | CN202123376697.7 | 专利名称： | 智能制造机械手 |
| 申请日： | 2021-12-30 | 申请/专利权人 | 济南力宽机械配件有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省济南市平阴县工业园 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/06分类检索 机械手 机械臂 机械制造专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及智能制造机械手，包括机械臂，机械臂右端转动连接有连接杆，连接杆下端固定有多根支撑杆，支撑杆之间设置有固定在连接杆下端的真空吸盘四，支撑杆下端外侧固定有夹持件；液压推杆一能将连接杆围绕着机械臂翻转，液压推杆三能将夹持件围绕着支撑杆翻转，液压推杆二能将抓取件围绕着夹持件翻转，长方片和三角片能分别增大夹持件和抓取件接触工件的面积，凸条一和凸条二能增大长方片和三角片接触工件的摩擦力，真空吸盘一、真空吸盘二、电磁铁一、电磁铁二能将抓取的工件稳固，解决了现有的机械手不便于将工件抓取稳固的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/06/03 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021105614781 | 【发明】柔性夹爪及自动化设备 | 2025/08/07 |
| 2024110320300 | 【发明】一种物料抓取机械手 | 2025/08/01 |
| 2023219830189 | 【实用新型】一种液压拉伸机工件换位机械手（机械制造、机械手、工业机器人） | 2025/08/08 |
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