摘要
本发明涉及一种自动驾驶汽车转向控制系统,包括转速传感器、主角度传感器、辅助角度传感器、转向驱动机构、传动轴及控制器,转速传感器和辅助角度传感器均至少两个,分别安装在汽车转向轮的轮轴上,主角度传感器与车辆方向盘轴和转向驱动机构相互连接,转向驱动机构安装在汽车车架上,并通过传动轴与车辆转向驱动机构和车辆方向盘轴相互连接,控制器安装在汽车车架上,其使用方法包括转向信号采集,转向驱动及转向修正等三个步骤。本发明方法结构简单,使用灵活方便,安装更换便捷,检测精度和运行自动化程度高,极大的提高了车辆转向操作的可靠性、便捷性及操作精度。