一种智能抓料取料装置

摘     要：本发明公开了一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘，包括工装夹具和装料托盘，所述工装夹具的顶端设置有支撑臂，所述支撑臂的底端设置有连接柱，所述连接柱与所述支撑臂之间通过旋转电机一相配合连接，所述连接柱的四侧边分别依次设置有取料臂一、取料臂二、取料臂三和取料臂四，所述取料臂一的底端设置有取料夹具一，所述取料臂二的底端设置有取料夹具二，所述取料臂三的底端设置有取料夹具三，所述取料臂四的底端设置有取料夹具四。有益效果：能够对板材、长管道、短管道、方形物料、高强度物料及柔性物料进行夹取和放置，能够有效提高工作效率，降低工作强度，缩减人工成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注