实用新型已授权

一种四旋翼无人机编队搜索控制系统

📄 申请号：CN202022830375.4 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2020-11-30

公开号

CN213934636U

公开日

2021-08-10

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

四旋翼无人机无人机编队控制飞行控制系统多机协同搜索四旋翼无人机

应用场景

无人机编队飞行, 空中搜索救援, 安防监控, 军事侦察, 智能巡检

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摘要

本实用新型公开了一种四旋翼无人机编队搜索控制系统，包括无人机、视觉模块、地面站；无人机采用四旋翼机架，包括机体、飞行控制器、接收机、电子调速器、无刷电机、GPS定位装置、锂电池、无线通信模块；视觉模块包括Jetson TX2和双目相机；接收机和飞行控制器连接；螺旋桨叶安装在无刷电机上方，四组无刷电机成X字形分布于飞行控制器四周并与飞行控制器的PWM波输出口相连；电子调速器与无刷电机连接；无线通信模块与飞行控制器、地面站连接；Jetson TX2与飞行控制器进行数据交换；双目相机与Jetson TX2连接；本实用新型实现对规划区域的精确搜索，用两组电池供电，既保证了无人机的正常飞行时长，又使得Jetson TX2能够获得稳定电压，做出更好的数据处理。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210810

✅ 授权

一种无线自供能的智能井盖监测装置

当前第 / 件

5G物联网终端结构

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_10)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

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