发明专利已授权

一种无刷直流电机双模控制的切换方法与装置

📄 申请号：CN201911053434.7 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2019-10-31

公开号

CN110768591B

公开日

2021-04-23

申请人

合肥智慧龙机械设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P6_182

IPC 分类号

H02P6_182 , H02P29_028 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制无刷直流电机控制切换

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人, 新能源汽车, 电机驱动

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摘要

本发明公开了一种无刷直流电机双模控制的切换方法，包括：步骤1：预设置预设阀值、检测周期，在一个检测周期内记录三相定子绕组每相产生的反电动势的方波信号的高电平总时间和低电平总时间；步骤2：逐相计算一个检测周期内高电平总时间和低电平总时间差值的绝对值占一个检测周期时间的比值，当比值大于预设阀值时，则该相对应的霍尔传感器发生故障；步骤3：当一个霍尔传感器发生故障时，利用正常相方波信号在下一电周期内的边沿信号进行双模切换；本发明可以直接实现切换、不需要停止电机再切换控制模式。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240531

?? 专利权的转移：

20210423

✅ 授权

20200303

?? 实质审查的生效：

20200207

📄 公开

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¥12900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：49 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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