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本发明涉及一种轴向磁通电机故障容错控制电路拓扑及控制方法，轴向磁通电机由多个定子绕组盘组成，通过外部电路实时检测绕组电流，当电机某一个绕组盘中的任意一相绕组发生故障时，通过开关电路切除存在故障的电机绕组盘，而不需要对控制器或控制算法做任何改动，保证电机输出平稳的电压矢量信号，保持电机的正常运行。

本发明公开了一种电动车电机系统温度保护方法、系统、电动车及存储介质，包括：步骤1.判断电机温度传感器是否异常；步骤2.若是，则进入步骤3，若否，则进入步骤,4；步骤3.判断控制器温度传感器是否异常，若否，则根据电机转速信号、控制器温度来限制电机的功率输出；若是，则限制电机的功率输出，同时限制电机系统的运行时间；步骤4.判断控制器温度传感器是否异常，若是，则根据电机转速信号、电机温度变化率来限制电机的功率输出；若否，则根据电机转速信号、电机运行限制温度以及控制器运行限制温度来限制电机的功率输出。本发明在电机系统温度传感器出现故障时，能够保证电机系统处于安全运行状态。

本发明公开了一种轴向磁通切换永磁电机故障容错控制方法，检测轴向磁通切换永磁电机各相绕组实际电流，判断每相绕组是否故障，当正常运行时，采用id＝0的AFFSPM电机矢量控制系统，使定子电流与转子磁场相互独立；当断路故障时，根据故障开关状态调节相应故障状态下的其他正常绕组电流；当短路故障时，电流超出极限电流，断开短路故障相，采取断路故障状态下的容错控制策略。本发明针对电机自身结构特点，使得电机不同断路故障前后转矩输出性能不变，为容错运行提供保证，使轴向磁场磁通切换电机具有高可靠性、高功率密度。

本发明涉及电机容错检测与控制技术领域，公开了一种无轴承复合转子笼型异步电机容错检测与控制方法，该方法包括：通过引入动态核宽度优化的自适应广义回归神经网络，提高了位移传感器故障检测的精确性和可靠性。AGRNN模型能够适应样本分布的不均匀性，提高了对非线性系统的拟合能力，使得位移估计误差有一定降低；设计的四传感器环形冗余配置支持双传感器故障情况下的位移重构，显著提升了系统的容错能力，使得无轴承复合转子笼型异步电机能够在更为严苛的条件下保持稳定运行；所提出的多尺度抗干扰滤波技术能有效抑制高频干扰，改善位移信号的质量，提高系统在复杂工业环境中的抗干扰能力。

本发明公开了五相永磁同步电机两相故障磁链改进容错控制方法，包括如下步骤：步骤1，根据正常五相永磁同步电机运行状态推导出两相故障模式下的推广Clarke变换矩阵并修正，对剩余正常相进行坐标变换；步骤2，根据开关状态和坐标变换后的电流计算出故障模式下定子电压和磁链，对比正常状态下的磁链，设计修正系数并矫正磁链，并根据矫正后的磁链矢量角度划分扇区，对比参考值获得磁链幅值变化；步骤3，设计转矩估算器：对比参考值获得转矩变化；步骤4，步骤2和3获得的扇区，磁链幅值变化和转矩变化，采用直接转矩方法选择开关表，计算出uα、uβ，实现对逆变器的控制。本发明能够实现电机容错运行的目的，并大大降低计算量。

本发明涉及一种开关磁阻电机位置方波信号快速故障诊断控制方法，针对位置传感器检测得到位置方波信号，采用一种综合性混合积分阀值检测逻辑控制方法来实现位置方波信号的故障诊断和故障分类，在高速开关磁阻电机稳态和动态运行下，该方法均能在位置方波信号故障发生瞬间，即刻锁定故障并区分故障类型；由于该方法可对每个位置传感器检测的位置方波信号进行独立处理，因此在整个位置检测系统中，只要存在一个位置传感器检测的位置方波信号正常，即可实现电机在位置信号故障模式下的容错运行；本发明设计方法的实际应用中，其故障诊断的快速性、实时性，以及故障分类的精确性，对于开关磁阻电机系统的故障容错能力的提升具有重要的实用价值。