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| 专利/申请号： | CN202010836419.6 | 专利名称： | 一种机械臂末端机械手爪 |
| 申请日： | 2020-08-19 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/02分类检索 机械臂 爪 机械手爪 机械制造专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种机械臂末端机械手爪，包括置物板和套板，所述置物板的中间位置设置有伸缩气缸，且伸缩气缸的外侧安装有连接杆，并且连接杆的外侧开设有滑槽，所述滑槽的中间位置连接有第一转轴，且连接杆的底部固定有机械爪本体，并且机械爪本体的中间位置设置有第二转轴，所述第二转轴的外侧安装有挤压板，且挤压板的外壁固定有防护垫，所述套板设置于置物板的上表面，且套板的内壁开设有限位槽，并且套板的内部贯穿有竖杆，所述竖杆的底部安装有限位块，且限位块的内部设置有压簧，并且限位块的端头处连接有活动杆。本发明便于对机械手爪进行拆分检修，并且便于夹取时姿态可以更改，降低了装置的使用难度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/12/03 | 授权 | |
| 2021/11/30 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.11.18 申请人由卢芒变更为西伯瀚（泰兴）传动技术有限公司 地址由230000 安徽省合肥市高新区红枫路18号柏岭大厦变更为225300 江苏省泰州市泰兴市高新区技术产业开发区文昌东路109号 |
| 2020/12/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/02 专利申请号: 202010836419.6 申请日: 2020.08.19 |
| 2020/12/01 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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