发明专利 已授权

一种菠萝蜜采摘装置

📄 申请号:CN202011544497.5 📄 发布日:2026/04/02

著录项目信息

申请日
2020-12-23
公开号
CN112640655B
公开日
2021-12-17
申请人
台州市黄岩日隆模具厂(普通合伙)
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

水果采摘, 菠萝蜜采收, 果园作业, 农业机械化, 经济作物收获

摘要

本发明涉及农业技术领域,且公开了一种菠萝蜜采摘装置,包括捆绑机构,捆绑机构包括捆绑块,捆绑块的数量十二个,十二组捆绑块呈环形阵列分布,相邻的两个捆绑块之间均设置有四组紧固机构,紧固机构包括行程板、拉伸杆和导向杆,十二组捆绑块上设置有绳子。该菠萝蜜采摘装置,本发明将是十二组捆绑块呈环形阵列式卡合在菠萝蜜的外壁中部,相邻的两个捆绑块之间均设置有可以灵活调节扩张位置和长度的行程板和拉伸杆,使得十二组捆绑块能够自适应的对不同粗细的菠萝蜜进行卡合和捆绑,同时菠萝蜜外壁的截面一般为椭圆形和圆形,十二组呈环形阵列分布的捆绑块之间又可以单独的进行扩张和收缩的调节,本发明提高了对菠萝蜜的采摘效率。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN112640655B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20240326
⏳ 专利权质押登记注销 :
20220114
⏳ 专利权质押合同登记的生效 :
20211217
✅ 授权
20211210
⏳ 专利申请权的转移 :
20210430
?? 实质审查的生效 :
20210413
📄 公开

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