一种水下机器人的水下定点绑缚固定联合监测桩

摘     要：本发明公开了一种水下机器人的水下定点绑缚固定联合监测桩，包括基座和侧支架，所述基座的上方安装有基板，且基板的上方设置有停靠台，所述侧支架的内侧安装有包合框，且侧支架分别位于基座的上方左右两侧，该水下机器人的水下定点绑缚固定联合监测桩通过停靠台的设置，实现了桩体对水下机器人能够进行绑缚、固定及停靠的结构目的，支撑板用于为竖撑杆提供支撑，同时也为液压伸缩杆的伸缩动作提供结构支撑，圆盘中贯穿的支杆有利于保持竖撑杆进行水平移动动作的稳定性和行动平直度，液压缸控制液压伸缩杆做液压伸缩动作，对竖撑杆进行横向移动，利用竖撑杆的平稳移动，为水下机器人提供向外的推送力，辅助机器人工作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/01/02	专利权的转移	登记生效日: 2023.12.16 专利权人由东莞市凯勒帝数控科技有限公司变更为西安金准检测技术服务有限公司 地址由523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学路9号瑞鹰国际科技创新园8号楼2楼203室变更为710000 陕西省西安市雁塔区含光路南段10号含光小区办公楼2层西边201室
  2021/10/08	授权
  2020/07/10	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 201810918171.0 申请日: 2018.08.13