发明专利已授权

一种用于自动采果机的采果机构

📄 申请号：CN201611023638.2 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2016-11-21

公开号

CN106358594B

公开日

2018-11-09

申请人

烟台力量知识产权服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_20

IPC 分类号

A01D46_20 , A01D46_22 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械采摘执行机构果实采摘机器人

应用场景

果园采摘, 果实收获, 农业自动化, 设施农业, 果蔬采收

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摘要

本发明涉及一种用于自动采果机的采果机构，包括采果工作台、落果箱和旋转机构，所述落果箱固定在采果工作台下方，旋转机构固定在转接板上，所述落果箱包括上箱体、下箱体和调节机构，所述采果工作台包括底板、第一纵向固定板、第二纵向固定板、第三纵向固定板、第四纵向固定板和控制台，所述旋转机构包括主支撑柱、辅助支撑柱、第三油缸和转接盘，能够操作采摘果实，用于承接自树上因隔断而掉落的棕榈果，再转送至转运车中，操作方便，经济实用，提高了效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230203

?? 专利权的转移：

20220607

?? 专利权的转移：

20211112

?? 专利权的转移：

20181109

✅ 授权

20170412

⏳ 著录事项变更：

20170301

?? 实质审查的生效：

20170201

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：57 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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