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| 专利/申请号： | CN201811423479.4 | 专利名称： | 一种智能识别棉花采摘机器人 |
| 申请日： | 2018-11-27 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01D46/14 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 7 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：大规模棉田自动化采收作业;复杂环境下果实定位与分割;农机装备智能化升级;劳动力短缺地区的农业生产替代方案;精准农业实施中的收获环节优化
摘 要：本发明公开了一种智能识别棉花采摘机器人，包括车架、设置在车架上的料箱、设置在车架上且向车架的前端伸出的前端板；所述车架的前端左侧安装有左前驱动轮机构、前端右侧安装有右前驱动轮机构、后端左侧安装有左后驱动轮机构、后端右侧安装有右后驱动轮机构；所述车架上安装有用于带动左前驱动轮机构和右前驱动轮机构转向的转向机构；所述前端板上安装有沿竖直方向设置的架板，所述架板设有左传送带、右传送带、中间传送带；所述前端板上沿垂直于车架长度方向设有滑条，所述滑条上通过滑块滑动连接有安装板，所述安装板上安装有多个棉花摘取机构；该智能识别棉花采摘机器人不仅结构简单，而且能够实现棉花的识别和采摘。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/12/03 | 授权 | |
| 2021/11/30 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.11.18 申请人由刘艳荣变更为华驰电气有限公司 地址由518109 广东省深圳市龙华新区民乐翠园3栋3单元210室变更为318050 浙江省台州市路桥区桐屿街道塑料园区 |
| 2019/02/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01D 46/14 专利申请号: 201811423479.4 申请日: 2018.11.27 |
| 2019/01/15 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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