发明专利已授权

一种智能识别棉花采摘机器人

📄 申请号：CN201811423479.4 📄 发布日：2026/03/20

著录项目信息

申请日

2018-11-27

公开号

CN109197148B

公开日

2021-12-03

申请人

华驰电气有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_14

IPC 分类号

A01D46_14

技术画像

所属领域

智能识别农业机器人图像识别自动采摘系统智能识别

应用场景

棉花采摘, 农业自动化, 智能农业, 田间作业

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摘要

本发明公开了一种智能识别棉花采摘机器人，包括车架、设置在车架上的料箱、设置在车架上且向车架的前端伸出的前端板；所述车架的前端左侧安装有左前驱动轮机构、前端右侧安装有右前驱动轮机构、后端左侧安装有左后驱动轮机构、后端右侧安装有右后驱动轮机构；所述车架上安装有用于带动左前驱动轮机构和右前驱动轮机构转向的转向机构；所述前端板上安装有沿竖直方向设置的架板，所述架板设有左传送带、右传送带、中间传送带；所述前端板上沿垂直于车架长度方向设有滑条，所述滑条上通过滑块滑动连接有安装板，所述安装板上安装有多个棉花摘取机构；该智能识别棉花采摘机器人不仅结构简单，而且能够实现棉花的识别和采摘。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211203

✅ 授权

20211130

⏳ 专利申请权的转移：

20190212

?? 实质审查的生效：

20190115

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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