一种具有自身故障检测功能的工业机器人

摘     要：本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种具有自身故障检测功能的工业机器人，包括固定底座和水平摆臂，所述固定底座的顶端嵌合连接有移动滑台，移动滑台的顶端固定安装有水平转动盘，水平转动盘顶端的中部垂直固定有立柱，立柱的顶端设有槽型支架，槽型支架通过其内部的夹合连接盘连接水平摆臂的中部，水平摆臂的两端对称固定有第一扭转盘和第二扭转盘，第一扭转盘上固定有第一工作臂。本发明通过设置原点检测块与工作部件进行触碰式检测，及时消除本发明工业机器人在工作中产生的误差积累，同时设置视频记录器拍摄相应的自检画面，以及设置探伤机对工作部件的内部结构进行探伤操作，并将自检结果传输至远程控制终端，进行实时监控。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/06	授权
  2019/11/19	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 201910696538.3 申请日: 2019.07.30
  2019/10/25	公开