一种水下操作的机械手

摘     要：本发明公开了一种水下操作的机械手，其结构包括转向杆、支撑杆、底座、夹持器、伸缩杆、衔接杆，转向杆活动卡合于支撑杆的上端位置，支撑杆与底座相焊接，衔接杆的一端与伸缩杆相连接，且衔接杆的另一端嵌固于转向杆的左端位置，夹持器安装于伸缩杆的底部位置，通过夹持器上的固定机构能够对球形物体进行位置固定，当夹持块对球形物体进行夹持时，通过球形物体被夹住时对固定机构上的吸附机构产生的挤压力，能够使吸附机构向内收缩，通过盘体上的排水机构能够将盘体内部的水分排出，当盘体受到球形物体挤压进行变形时，能够将内部的水分通过排水机构上的开合片排出。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/12/14	授权
  2021/12/10	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.11.29 申请人由海南深赞迷科技有限公司变更为泉州市泉腾机械科技有限公司 地址由570300 海南省海口市秀英区长滨路81号时代城4栋1502房变更为362000 福建省泉州市台商投资区洛阳镇前园村台商区创业园二楼JQ691
  2020/08/04	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 15/06 专利申请号: 202010325113.4 申请日: 2020.04.23
  2020/07/10	公开