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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201611069128.9 | 专利名称： | 机器人及其动作控制方法和装置 |
| 申请日： | 2016-11-28 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/16分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种机器人及其动作控制方法和装置。该方法包括：接收控制指令，其中，控制指令用于指示机器人执行预定动作；将控制指令输入预设模型，得到输出结果，其中，输出结果包括与机器人执行的预定动作相对应的行为情感模式，预设模型至少基于用户反馈的情感评价参数训练得到；根据输出结果控制机器人按照行为情感模式执行预定动作。通过本发明，解决了机器人行为表现单一无法满足用户需求的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/10/23 | 授权 | |
| 2019/01/11 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/16 专利申请号: 201611069128.9 申请日: 2016.11.28 |
| 2018/06/05 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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