机器人及其动作控制方法和装置

摘     要：本发明公开了一种机器人及其动作控制方法和装置。该方法包括：接收控制指令，其中，控制指令用于指示机器人执行预定动作；将控制指令输入预设模型，得到输出结果，其中，输出结果包括与机器人执行的预定动作相对应的行为情感模式，预设模型至少基于用户反馈的情感评价参数训练得到；根据输出结果控制机器人按照行为情感模式执行预定动作。通过本发明，解决了机器人行为表现单一无法满足用户需求的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/23	授权
  2019/01/11	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/16 专利申请号: 201611069128.9 申请日: 2016.11.28
  2018/06/05	公开