一种微型无人机低空隐匿飞行方法

摘     要：本发明公开了一种微型无人机低空隐匿飞行方法，依次包括以下步骤：水平弧形飞行：以危险目标为圆心，以所述危险目标与无人机之间的距离为半径，以隐匿背景、无人机和所述危险目标三点共线的位置为终点，作为水平圆弧形轨迹；无人机沿所述水平圆弧形轨迹或对应的弦飞行；转向抬升飞行：无人机向上飞行至高于所述危险目标的高度；持续隐匿飞行：无人机朝着所述危险目标的方向作直线飞行，飞行至所述危险目标的后方，然后继续飞行以远离所述危险目标。本发明通过寻找隐匿背景结合改变飞行状态的方式，可以有效地躲避危险目标的视线追踪，使微型无人机在远距离的任务执行过程中能够进行自身的保护。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/03	授权
  2020/10/16	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.09.22 申请人由王俊梅变更为徐州融创达电子科技有限公司 地址由241060 安徽省芜湖市鸠江区清水镇军滩行政村金都檀宫15幢3单元602室变更为221000 江苏省徐州市高新技术产业开发区大学路99号大学创业园C506A-18房间
  2018/06/08	实质审查的生效	IPC(主分类): G05D 1/12 专利申请号: 201711325416.0 申请日: 2017.12.13
  2018/05/15	公开