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| 专利/申请号： | CN201711325416.0 | 专利名称： | 一种微型无人机低空隐匿飞行方法 |
| 申请日： | 2017-12-13 | 申请/专利权人 | 宁夏佰瑞麒建设工程有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 宁夏回族自治区吴忠市盐池县花马池镇盐州北路元华大厦公寓5#楼10层1001 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/12 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 21 | 所属领域： | 无人机专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种微型无人机低空隐匿飞行方法，依次包括以下步骤：水平弧形飞行：以危险目标为圆心，以所述危险目标与无人机之间的距离为半径，以隐匿背景、无人机和所述危险目标三点共线的位置为终点，作为水平圆弧形轨迹；无人机沿所述水平圆弧形轨迹或对应的弦飞行；转向抬升飞行：无人机向上飞行至高于所述危险目标的高度；持续隐匿飞行：无人机朝着所述危险目标的方向作直线飞行，飞行至所述危险目标的后方，然后继续飞行以远离所述危险目标。本发明通过寻找隐匿背景结合改变飞行状态的方式，可以有效地躲避危险目标的视线追踪，使微型无人机在远距离的任务执行过程中能够进行自身的保护。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/11/03 | 授权 | |
| 2020/10/16 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2020.09.22 申请人由王俊梅变更为徐州融创达电子科技有限公司 地址由241060 安徽省芜湖市鸠江区清水镇军滩行政村金都檀宫15幢3单元602室变更为221000 江苏省徐州市高新技术产业开发区大学路99号大学创业园C506A-18房间 |
| 2018/06/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/12 专利申请号: 201711325416.0 申请日: 2017.12.13 |
| 2018/05/15 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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