发明专利 已授权

一种微型无人机低空隐匿飞行方法

📄 申请号:CN201711325416.0 📄 发布日:2025/12/15

著录项目信息

申请日
2017-12-13
公开号
CN108037773A
公开日
2018-05-15
申请人
融创达科技成果转化(江苏)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

军事侦察, 低空突防, 隐蔽监视, 特种作战

摘要

本发明公开了一种微型无人机低空隐匿飞行方法,依次包括以下步骤:水平弧形飞行:以危险目标为圆心,以所述危险目标与无人机之间的距离为半径,以隐匿背景、无人机和所述危险目标三点共线的位置为终点,作为水平圆弧形轨迹;无人机沿所述水平圆弧形轨迹或对应的弦飞行;转向抬升飞行:无人机向上飞行至高于所述危险目标的高度;持续隐匿飞行:无人机朝着所述危险目标的方向作直线飞行,飞行至所述危险目标的后方,然后继续飞行以远离所述危险目标。本发明通过寻找隐匿背景结合改变飞行状态的方式,可以有效地躲避危险目标的视线追踪,使微型无人机在远距离的任务执行过程中能够进行自身的保护。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN108037773A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20251202
⏳ 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 :
20201103
✅ 授权
20201016
⏳ 专利申请权的转移 :
20180608
?? 实质审查的生效 :
20180515
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:115 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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