发明专利已授权

一种微型无人机低空隐匿飞行方法

📄 申请号：CN201711325416.0 📄 发布日：2025/12/15

著录项目信息

申请日

2017-12-13

公开号

CN108037773A

公开日

2018-05-15

申请人

融创达科技成果转化(江苏)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_12

IPC 分类号

G05D1_12

技术画像

所属领域

飞行控制飞行控制无人机技术隐身技术

应用场景

军事侦察, 低空突防, 隐蔽监视, 特种作战

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摘要

本发明公开了一种微型无人机低空隐匿飞行方法，依次包括以下步骤：水平弧形飞行：以危险目标为圆心，以所述危险目标与无人机之间的距离为半径，以隐匿背景、无人机和所述危险目标三点共线的位置为终点，作为水平圆弧形轨迹；无人机沿所述水平圆弧形轨迹或对应的弦飞行；转向抬升飞行：无人机向上飞行至高于所述危险目标的高度；持续隐匿飞行：无人机朝着所述危险目标的方向作直线飞行，飞行至所述危险目标的后方，然后继续飞行以远离所述危险目标。本发明通过寻找隐匿背景结合改变飞行状态的方式，可以有效地躲避危险目标的视线追踪，使微型无人机在远距离的任务执行过程中能够进行自身的保护。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251202

⏳ 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更：

20201103

✅ 授权

20201016

⏳ 专利申请权的转移：

20180608

?? 实质审查的生效：

20180515

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：88 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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