发明专利已授权

一种水质表环境拍摄采集智能装备用并联机械手

📄 申请号：CN201610463990.1 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2016-06-23

公开号

CN106041888A

公开日

2016-10-26

申请人

郑志滨

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , G03B17_56 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人并联机械手智能装备

应用场景

水质监测, 环境拍摄, 水下作业, 自动化采样, 智能巡检

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摘要

本发明涉及一种水质表环境拍摄采集智能装备用并联机械手，包括升降装置、三自由度并联机构和拍摄装置；所述的三自由度并联机构位于升降装置与拍摄装置之间，且三自由度并联机构下端与升降装置相连接，三自由度并联机构上端与拍摄装置相连接。本发明具有方位角度调节、相机固定和拍摄作业的功能，通过无人自动化拍摄的方式可实现对水面环境监测作业的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、相机固定方便稳定和拍摄快速质量高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20191101

?? 专利权的转移：

20171222

✅ 授权

20171219

⏳ 专利申请权的转移：

20171219

⏳ 著录事项变更：

20161123

?? 实质审查的生效：

20161026

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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