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| 专利/申请号： | CN201610463990.1 | 专利名称： | 一种水质表环境拍摄采集智能装备用并联机械手 |
| 申请日： | 2016-06-23 | 申请/专利权人 | 何程 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省安庆市迎江区华中西路北一巷7号2幢2单元203室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2016-10-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106041888A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 9 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
应用场景：水下环境数据拍摄与采集;水质检测设备智能化操作;复杂水域样本抓取与分析
摘 要：本发明涉及一种水质表环境拍摄采集智能装备用并联机械手，包括升降装置、三自由度并联机构和拍摄装置；所述的三自由度并联机构位于升降装置与拍摄装置之间，且三自由度并联机构下端与升降装置相连接，三自由度并联机构上端与拍摄装置相连接。本发明具有方位角度调节、相机固定和拍摄作业的功能，通过无人自动化拍摄的方式可实现对水面环境监测作业的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、相机固定方便稳定和拍摄快速质量高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/11/01 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2019.10.11 专利权人由肖良荣变更为郑志滨 地址由362400 福建省安溪县桃舟乡达新村达新南70号变更为362000 福建省惠安县螺城镇中新三环路250号中新花园26幢1梯703室 |
| 2017/12/22 | 授权 | |
| 2017/12/19 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2017.11.30 申请人由何程变更为肖良荣 地址由246001 安徽省安庆市迎江区华中西路北一巷7号2幢2单元203室变更为362400 福建省安溪县桃舟乡达新村达新南70号 |
| 2017/12/19 | 著录事项变更 | 发明人由何程变更为肖良荣 |
| 2016/11/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201610463990.1 申请日: 2016.06.23 |
| 2016/10/26 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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