一种水质表环境拍摄采集智能装备用并联机械手

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及一种水质表环境拍摄采集智能装备用并联机械手，包括升降装置、三自由度并联机构和拍摄装置；所述的三自由度并联机构位于升降装置与拍摄装置之间，且三自由度并联机构下端与升降装置相连接，三自由度并联机构上端与拍摄装置相连接。本发明具有方位角度调节、相机固定和拍摄作业的功能，通过无人自动化拍摄的方式可实现对水面环境监测作业的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、相机固定方便稳定和拍摄快速质量高。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/11/01	专利权的转移	登记生效日: 2019.10.11 专利权人由肖良荣变更为郑志滨 地址由362400 福建省安溪县桃舟乡达新村达新南70号变更为362000 福建省惠安县螺城镇中新三环路250号中新花园26幢1梯703室
  2017/12/22	授权
  2017/12/19	专利申请权的转移	登记生效日: 2017.11.30 申请人由何程变更为肖良荣 地址由246001 安徽省安庆市迎江区华中西路北一巷7号2幢2单元203室变更为362400 福建省安溪县桃舟乡达新村达新南70号
  2017/12/19	著录事项变更	发明人由何程变更为肖良荣
  2016/11/23	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201610463990.1 申请日: 2016.06.23
  2016/10/26	公开