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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201610998687.1 | 专利名称： | 液压与仿生肌肉共同驱动的微型机械臂及其驱动方法 |
| 申请日： | 2016-11-14 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 57 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了液压与仿生肌肉共同驱动的微型机械臂及其驱动方法。微型机械臂在医疗、救援、军事等领域都起着十分重要的作用。液压驱动的微型机械臂响应速度慢，仿生肌肉驱动的微型机械臂驱动力较小。本发明包括机座、壳体、执行臂、微型编码器、关节、仿生肌肉气囊、进油比例阀、进油接头、高压油管、低压油管和出油比例阀。本发明以液压驱动为主要驱动方式，以仿真肌肉驱动为辅助驱动方式，在获得较大驱动力的同时，提高了微型机械臂的响应速度。此外，本发明对每一个机械臂单元单独进行控制，能够实现机械臂的精确控制。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/12/25 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.12.11 专利权人由杭州追猎科技有限公司变更为芜湖数字信息产业园有限公司 地址由310012 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园八路2号8幢2603室变更为241100 安徽省芜湖市湾沚镇北航芜湖通航创新园5号楼8层 |
| 2020/11/20 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.11.10 专利权人由杭州电子科技大学变更为杭州追猎科技有限公司 地址由310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更为310012 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园八路2号8幢2603室 |
| 2019/01/22 | 授权 | |
| 2017/06/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201610998687.1 申请日: 2016.11.14 |
| 2017/05/31 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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